[参考译文] INA4230：INA4230 适用于输入极性反转的双向电机电流检测

嗨、Shota、

是 — INA4230 完全支持双向电流检测。

该器件旨在测量分流电阻器两极上的差分电压、以便在电机电流反向时能够正常工作。

双向功能

INA4230 支持的可编程满量程差分输入范围 ±81.92mV 或±20.48mV 在 IN+和 IN−引脚之间、可通过 CONFIG2 寄存器中的 RANGE 字段进行选择。 。 ±μ s 代号明确表示器件可处理正负差分电压 — 当电机反向且 IN+降至以−为单位的以下时、器件仅报告负分流电压（以及相应的负电流值）。 除了正常设置外、不需要任何特殊配置。

极性反转时的精度

打开了 无精度降级或功能限制 低于 IN−时关闭。 无论电流方向如何、集成的 16 位 Δ — Σ ADC 都能保持相同的规格：

µV μ V 的低失调电压特别有益于在轻负载（无论向哪个方向）下进行精确检测。

一个设计注意事项：功率和电能寄存器

而 当前寄存器有符号 （捕获方向）、请注意 功率和电能寄存器无符号 分别为 16 位值和 32 位值。 这意味着功率和能量会作为绝对幅度累积、而不区分电流方向。 如果您的应用需要跟踪净能量流（例如，电机控制与再生制动）、您需要使用带符号的电流值在固件中处理这种区别。

最低噪声容限

1. 分流电压必须保持在选定的满标量程内 —确保您的最大电机电流×Ω 分流电阻不超过±81.92mV（如果使用更高的分辨率范围，则为±20.48mV）。
2. IN−时的共模电压必须保持在−0.3V 至 48V 范围内 数据吞吐量。
3. 无电源时序要求 总线共模电压和 VS 电源相互独立。

数据表甚至包括一个设计示例、其中 ADC 范围选择为±81.92mV、在 12V 总线电压下最大电流为 10A、从而确认了其用于双向应用的预期用途。

此致、
Mallika Senthil