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部件号：INA240 主题中讨论的其他部分： INA181， INA139
您好，
我设计了一个应用程序来驱动直流电机，使用H形电桥和PWM来设置速度。
我主要关心的是了解电机是否卡住，我不想使用我的速度感测块来执行此操作，因为它有其他用途。
我想感知电流并了解何时抽取接入电流。
我的最大电压是从蓄电池中消耗的30V。平均电压是18V (使用PWM)，平均电流约为10A。
通过浏览零件，我看到两个选项：
1，INA240用于直插式电流感应。
2.INA181用于高/低侧电流感应。
我的问题是：
电机将在两个方向运行，因此如果我将使用内联方法，我将需要双向电流感应。
假设Vref=1.5V和Vs=3V，
使用INA240时，输出电压是否在0至3V之间？ 一个方向的1.5 到3，另一个方向的0到1.5 ？
使用INA181 -在哪里更好地使用它？ 低侧还是高侧？
如果我错了，请纠正我的问题，但这里我不需要双向感应，因为分流电阻器所看到的电流将始终处于一个方向，无论电动机方向如何正确？
对于此特定应用程序的最佳部分，您的建议是什么？
请记住，我只需要了解电机是否卡住，即电流过大。
谢谢！
Tomer
