主题中讨论的其他部件：DRV425， ENERGIA， MSP430FR4133
团队，
我将在12月1日的TI罗彻斯特创新日向大约50位客户简要介绍TI的电流和磁感应创新。 在演示过程中，我将进行多个演示，包括DRV425母线EVM。 我拥有母线EVM，并且已经熟悉了它，但在参考设计中复制精度测量时遇到了问题。
我最初使用参考设计设置测试设备。 我在恒定电流模式下通过母线连接了一个电源，该母线可从0-3A扫描。 我通过USB为DRV425 EVM提供5V电源，并测量输出电压(蓝色导线)和参考电压(橙色导线)之间的电压。 我记录了输出电压和参考电压之间的差分电压，以及在以0.5A步长从0-3A扫描时电源上的电流。 我得到了一个非常好的线性结果。 但是，对于演示，我需要在投影仪上显示结果并将其转换为当前。 为此，我选择在ADC中读取两个电压，然后使用线性相关性将结果转换为电流。 我可以使用Energia 'erial plot'函数绘制结果。
我的当前设置如下所示。 我有一个以恒流模式运行的电源，通过母线提供0-3A。 我正在垂直方向使用DRV425 EVM。 我正在通过笔记本电脑上的USB端口为EVM提供5V电源。 我正在使用MSP430FR4133启动板作为数据收集设备。 我正在分别将输出电压(蓝色线)和参考电压(橙色线)读入针1.3 和1.5 ，并使用MSP430的10位ADC来转换电压。 MSP430通过USB连接到我的笔记本电脑，在这里数据通过串行端口中继。
我在下面附上了我的Energia代码和我收到的一些读数。 总之，我转换ADC中的Vout和Vref，然后从Vout中减去Vref，以获得可与母线中的电流相关的输出电压。 问题是在这种输出信号中，每个方向的随机变化都超过50mV。 为了解决这个问题，我尝试通过计算最后20个样本的平均值来平滑输出信号。 平均值可以帮助我，但我仍然得到15-20mV的常规变化，罕见的变化高达40mV。 即使是15mV误差也与0.6A误差相关(假设用户指南第10页给出的增益为23.9mV/A)。 在3安培时，这是一个巨大的变化。 我还尝试添加延迟，以使ADC有时间解决问题。 要再现用户文档中报告的精度测量结果，我需要改进哪些方面(精度优于0.6 %)？
感谢所有的帮助，祝您假期愉快。
图1：无电流通过总线柱的电压输出。 正在使用平滑平均。
图2：通过总线柱的3安培输出电压。 使用平滑平均：
内部电压，vdiff，Vref；
浮动电流，C1，C2，C3， C4，C5，C6，C7，C8， C9，C10，C11，C12，C13，C14，C15，C16，C17，C18，C19，C20；
//设置例程在您按下RESET时运行一次：
void setup(){//
以9600位/秒初始化串行通信：
Serial.begin(9600);// msp430g2231必须使用4800
电压，vdiff，Vref =0；
serial.println；
再次
运行(循环)
void loop(){//
读取模拟引脚A3上的输入：
float sensorValue = analogRead (A3)；//读取输出
延迟(2)； //让ADC稳定
浮点传感器REF = analogRead (A5)；//读入参考
输出=(传感器值*(3.3 / 1023.0))*1000；//转换为电压
参考=(传感器参考*(3.3 /1023))*1000；//转换为电压
= vdiff输出；//calculate voltage
////
//存储和更新过去的20个样本
C20=C19；
C19=C18；
C18=C17；
C17=C16；
C16=C15；
C15=C14；
C14=C13；
C13=C12；
C12=C11；
C11=C10；
C10 = C9；
C9 = C8；
C8 = C7；
C7 = C6；
C6 = C5；
C5 = C4；
C4 = C3；
C3 = C2；
C2 = C1；
C1 =电压；
//当前未使用的电流，首先尝试获取工作电压
//电流= 41.8390.7967万 * voltage/1000 - 2.55 ；
// if (电流> 5)｛
// current=C1；
//｝
浮子输出=(电压+ C1+C3+C4+C6+C8+C9+C10+C11+C12+C13+C14+C15+C15+C16+C16+C20+C20+C20/C20+C20/C20+ADC20/C20+读 出最后一
个值/读出C20+C20/C20+C20/C20/C20/C20/C20/C20+C20/C20/C20/C20
serial.println(output);//打印输出
}
