[参考译文] INA170：INA170接地基准负载，双向电流测量

https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/769320/ina170-ina170-ground-referenced-load-bidirectional-current-measurement

TI，

我目前正在探索使用INA170来测量具有接地参考负载的改进型Howland电流泵电路输出上的双向电流。

如您所知，这意味着泵的输出电压可以同时摆动正极和负极(在此示例中假设OPA564，因为它在第25页的数据表中有一个很好的电路示例图51， 但这种用途可以是具有感应电阻的任何HCP配置)

如果使用图51中的示例，则：  

V+=+5V   ，然后    

v-=-5V

这意味着为了使INA170在HCP的整个共模范围内工作，INA170的GND针脚应连接到负V (-5V)轨。

我还希望Ros和RL也参考负轨。 使用图51中的示例，Rs = 0.050 ohm，is = 1.5A。  

现在，我看到的问题是基于数据表，然后基于INA170数据表，参考接地上方1V <参考电压< 4V。 为了方便起见，我选择使用OPA564数据表中的Vdig参考，假设Vdig比V轨高3.3V。 这应该是相对于负极轨的有效参考电压。

基于此，我预计此解决方案*应该*正常工作，输出电压为负。  

但是，我仍然需要返回到接地参考输出。 我目前的想法是使用另一个像OPAx156这样的放大器，通过减去负轨的值来再次转换输出。即[ Vsense = Vout -(V-)]。 是否有更好的方法通过扩大 INA170的参考参考参考参考参考参考Vref的范围或达到这种效果的其他内容来实现这一点？

我一直在进行TI-TINA实验，以了解将输出电压反馈到Vref或Ros引脚会产生什么结果，但这次的经验是非常有成效的。  

感谢您提供任何帮助。  

谢谢。