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[参考译文] OPA551:HCP 架构。 即使输入接地、输出端也具有高噪声。 影响输出电压的纯正弦4MHz 波形?

Guru**** 2389110 points
Other Parts Discussed in Thread: OPA551, OPA552
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/1122419/opa551-hcp-schema-high-noise-at-output-even-with-input-grounded-pure-sinusoidal-4mhz-waveform-afflicts-output-voltage

器件型号:OPA551
主题中讨论的其他器件: OPA552

你(们)好 我最终在硬件上构建了 Howland 电流泵的版本、在其他线程中进行了讨论。

在这里、我参考了用于构建 PCB 的仿真文件:

e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPA551_5F00_Noise.TSC

我特别注意避免接地回路、使用精密电阻器等。我尽力避免常见错误。

通过对这两个原型进行特性分析、我首先注意到、在负载断开的情况下、两个 PCB 示例中的 OPAMP 输出都出现了负饱和、即使仿真显示出正饱和:

因此、我在两个输入都对地短路的情况下进行了测量:

负载为1k 且分流电阻器设置为20 - 50 - 100欧姆时、即使仿真显示约为4.61mV / 1.84mV / 9.92uV、在1k 负载电阻器上进行的具有足够采样时间的测量结果也显示为-169mV /- 99mV /-53mV 值。

RSHUNT x20:在1K 负载和接地之间进行仿真/数字万用表测量/示波器测量:

RSHUNT x50:在1K 负载和接地之间进行仿真/数字万用表测量/示波器测量:

RSHUNT x100:在1K 负载和接地之间进行仿真/数字万用表测量/示波器测量:

示波器输出显示在整个测量设置期间、4MHz 正弦波会轻微负偏置700mVpp。

在10ms 时基:

我保证不使用开关器件、附近没有 MCU、电话已关闭。 PC 处于睡眠模式、未充电。使用具有低纹波的 PSU。 噪声显然来自电路板。 正弦信号消失了。

700mV 与万用表上显示的噪声有何关系?

它来自哪里?

我是说4Mhz 正弦波? 均不是方波?

为了了解噪声源、我应该进行什么测量?

为什么两个 OPAMP 都具有负饱和? 有关系吗?

请帮助我清楚地说明这一点。

一如既往地感谢您。

Steve

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    您好、Steve、

    我们是否会在本次调查中一次解决一个问题?

    输入前端是一个差分放大器、其中电路需要以红色圆圈显示的参考点。 恒定电流由(VU1 - VLoadC)/RShunt 确定。 由于差分输入为5V、差分增益为0.1V/V、因此 (VU1 - VLoadC)= 0.5VDC、电流约为10mA、如仿真所示。  

    此外、假设 PCB 布局与下面的电路相同。 我们需要排除 PCB 布局可能出现的任何潜在错误。  

    e2e.ti.com/.../Improved-HCP_5F00_OPA551_5F00_Noise-07292022.TSC

    通过对这两个原型进行特性分析、我首先注意到、在负载断开的情况下、两个 PCB 示例中的 OPAMP 输出都出现了负饱和、即使仿真显示出正饱和:

    您能否抽取或描述您在上述测试场景中的输入? 如果您断开反馈连接(如标记的蓝色节点所示)、则 VU1应接近零(假设两个输入均接地)。  

    如果您允许输入在 VU1的输入端浮动、或允许 U2的 Vin+输入悬空、请参阅标记为紫色的节点、那么我将不知道您将具有什么。 如果您浮动输入或 VLoadC、反馈电路将不会以线性模式运行。

    关于噪声测量、您能否描述您捕获的示波器配置的 BW? 请将示波器的带宽限制在20MHz、并在探头尖端使用短接地引线来测量噪声。 请向我们发送 您的设置图片、或许我们能够了解正在发生的情况。  

    最棒的

    Raymond

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    Raymond、首先非常感谢您的回答。

    我随附了真实 PCB 的原理图、布局和照片(具有大量接地过孔)、方便您使用

    我很有信心至少在将原理图转换为 PCB 时没有犯任何重大错误。

    所有用红色平方的器件实际上都处于关闭状态(无电源)、并与 OPA 的输出断开连接。

    红色的两个圆圈表示两个运算放大器的输入、已跳接地。 所有测量都是在两个跳线都打开的情况下进行的、因此显然两个输入都应接地。 下方是仿真中显示的接受电压输入的 DAC 输入。

    按照您的提示、我再次进行了测量、并注意到示波器探针本身引入了一些-30mV 噪声。 在未连接探头的情况下进行第一次测量、第一次测量为:

    无 OSCOPE 探头:

    测量期间连接探头-相同设置:

    仍然存在正弦波:

    '如果您断开反馈连接、如标记为蓝色的节点所示、您应该得到 VU1接近零(假设两个输入都接地)'

    结果是:

    请注意、使用此配置时、正弦波完全消失。

    我已经读取了出现正弦电压的其他线程。

    这是否相关?

    更重要的是:该正弦波是否会影响输出噪声?

    此致

    谢谢你

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    您好、Stefano、

    输出饱和的迹象取决于 OPA551输入失调电压的迹象:

    Kai

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    相补角非常小:

    e2e.ti.com/.../stefano_5F00_opa551.TSC

    33°相位裕度太小、无法稳定运行。

    Kai

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    您好 Kai。 很高兴再次见到你。 还记得吗? 我们在这里的前一篇文章中讨论了稳定性和 wirk Marek Lis。 我现在意识到,在你的答复之后,我只对 U1进行了稳定性研究(确实非常稳定),完全忘记在 U2上进行稳定性研究!! 。

    您能否建议一种增加相补角的方法? 我现在已经尝试对其进行数天的补偿(即使使用 LEAD LAG 方法(两个输入端之间串联的电阻器和电容器)、但没有做出任何努力。

    谢谢你

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    您好、Stefano、

    [引用 userid="339984" URL"~/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forumes/1122419/opa551-hcp-schema-high-noise-at output-evole-with input-horchated-sout-se-soutput-volts/4161965]OPA416551#1965输出电压的饱和信号取决于输入电压的偏移信号:]

    Kai 说得很好、如果 U2缓冲器的输入悬空、用红色圆圈标记、Vos 可能会导致 Howland 电流泵饱和到任一电源轨。  另请参见 Kai 的仿真。  

    HOWLAND 电流泵的输入是差分放大器、这意味着其输出只是输入电压差的函数、但它不依赖于其输入端的接地连接。 电路的输出仅取决于用红色圈出的参考点。  您需要提供以红色显示的电压基准、否则电路可能会进入饱和模式、具体取决于 VU1节点的状态。  

    [~引脚 userid="385531" url="/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forumes/1122419/opa551-hcp-schema-high-noise-at output-evole-with input-reated-sinuside-4MHz-waveal-tms-output-volts/4161927#4161927"]

    所有用红色平方的器件实际上都处于关闭状态(无电源)、并与 OPA 的输出断开连接。

    红色的两个圆圈表示两个运算放大器的输入、已跳接地。 所有测量都是在两个跳线都打开的情况下进行的、因此显然两个输入都应接地。 下方是仿真中显示的接受电压输入的 DAC 输入。

    [/报价]

    我注意到板上有 Traco 电源直流/直流转换器。 如果没有电源、则使用什么电源为 OPA551供电。 我需要其他信息来解决稳定性问题。   

    https://www.mouser.com/datasheet/2/687/tim2sm_datasheet-2320628.pdf

    最棒的

    Raymond

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    我发现、此振荡仅在负载电阻高于800欧姆时发生。 频率保持为4MHz、电阻增大会增大振幅。

    低于这样的值时、不会出现振荡...

    假设示波器的输入阻抗为10Mohm、电容为10pF。 如果存在一些寄生振荡、它是否不应随电阻变化而改变频率??

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    谢谢 Raymond。 该电路板由外部双 PSU 供电。 在上部的照片中、您可以看到外部电源上的电压输入线进入绿色螺钉连接器。 Traco 板仅用于您看到的模拟多路复用器、但目前与所有其他逻辑器件一样处于关闭状态。

    示波器探头和示波器上看到的正弦波之间必须存在关系。 我的意思是、我可以清楚地看到、如果我在测量期间将探针连接到电路板上、DMM 上的噪声电压会增加。

    此外、如前所述、只有在负载大于800欧姆时才会发生此类振荡、这两者之间也必须存在关系。

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    Stefano、

    如果您断开 OPA551下方输入端的环路、 您将看到其相位裕度为48度、因此电路应该相当稳定。

    运行瞬态分析可确认其稳定运行-参见下文。

    但是、您必须确保不违反 OPA551的 VCM 和 Vout 线性范围、如下所定义:

    这意味着在+/-24V 电源上、最大 VCM 和 Vout 如下: -21.5V < VCM <+21.5V、-22V < Vout <+22V。 但是、当 VG1为5V 时、输出必须达到25.5V、而 VCM 必须达到25V、这严重超出 了线性电压范围(请参阅下文)、 这是在使用1k 欧姆的 R5时出现不稳定的最可能原因。

    在 R5为1k 欧姆时、电路的 VCM/VG1增益为5 (请参阅上文)。 因此、为了保持在 VCM 线性范围内、您可以使用的最大 VG1为:21.5V/5 = 4.3V。 或者、您可以使用5V 的 VG1、但您需要将 R5降低至860 Ω、以确保 VCM 和 Vout 保持在线性范围内-请参阅下文。

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    Marek,很高兴再次见到你!  非常感谢您的这次启发。 明天早上、我将在实验室中执行所有数学计算和测量、 但与此同时、我想让您了解为什么4MHz 正弦波也会出现、同时输入对地短路、负载为1k (因此应完全在限制范围内(Vout U2接近零)。

    正弦仍然存在5/600mVpp。 增加 Vin、Vpp 越高、也达到900mVpp。

    增大/减小负载电阻值不会改变该正弦波的频率。 它突然出现在1k 欧姆左右...

    必须与示波器探头相关..但如何测量探头本身是否导致问题如果我只有...要测量的探头???  

    谢谢、

    和往常一样。

    Ciao

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    请显示您使用的电路的确切原理图、探头的位置以及输入差分和输出 电压的示波器图像。 零差分输入电压将导致 Rshunt 电阻器上的偏置电流接近零、从而允许噪声拾取馈入信号路径。  此外、如果您转到实验、 您可以尝试补偿电路、以便通过添加几个电容器来降低反馈环路的速度、如下所示。

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    您好、Stefano、

    为了提高相位裕度、可在缓冲区部分中使用 OPA552而不是 OPA551。 不利之处在于失调电压增加、部分恒定电流流入分压器:

    e2e.ti.com/.../stefano_5F00_opa551_5F00_1.TSC

    e2e.ti.com/.../stefano_5F00_opa551_5F00_2.TSC

    e2e.ti.com/.../stefano_5F00_opa551_5F00_3.TSC

    也许您会发现这种方法很有用。

    Kai

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    或与 OPA551配合使用:

    仍然有用的相位裕度、但偏移电压更低、杂散电流更小。

    Kai

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    或具有更小的杂散电流:

    Kai

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    Kai、非常感谢您的支持和仿真。

    我有关于正弦波的消息。 它与负载阻抗和电源相关。 我是说。

    由于在-24V 和+24V 时不建议进行上述补偿、情况如下图所示:Vout 为-20mV (两个输入都对地短路)。

    将两个电压上升至30V 正弦完全消失、Vout 的"偏移"降至-15mV (两个输入都对地短路)。

    正弦波也通过在正负 PS 轨之间允许+1V 偏移消失:

    -25V   +26V 或偶数
    -26V   +25V 我有:

    我将回来实时应用您的上一个仿真。 我将首先答复马雷克的请求。 再次感谢您抽出宝贵的时间、并提供宝贵的提示。

    Stefano

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    您好、Stefano、

    对于具有如此关键相位裕度(不是完全不可稳、但同时也不完全稳定)的应用而言、此电路中任何参数的微小变化都会对稳定性产生影响。 该电路呈亚稳态。

    您可以花几天和几周时间进行这些实验。 但是、如果您需要稳定的运行、则应大幅增加两个运算放大器的相位裕度。 请记住、每个运算放大器都放置在另一个运算放大器的反馈环路中、两个运算放大器都会对其稳定性产生影响。

    Kai

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    Kai 完全同意这一点。 一个问题:您如何计算电容器和放置位置的值? 背后是否有理论? (除了反馈环路中的一个)或者是否有经验和尝试模拟例程? 我看到有不同的选择。 此致

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    您好、Stefano、

    来完成该测试  

    说实话、我花了一些时间才找到这个电路。 我在所有反馈电阻器上尝试了电容器、从运算放大器的每个输入到信号接地、输出端的缓冲器等、但没有什么帮助。

    因此、我搜索了一个不同的解决方案、该解决方案允许我在电路中的不同位置使用相位超前和滞后、并将0dB 交叉点移动到较低的频率。 这就是我为缓冲器提供增益并同时添加分压器的原因、从而保持整体增益不变。

    我不想提出一个完整的解决方案、而是更好地摆脱相补角陷阱。

    Kai

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    Marek。 以下是您请求的项目。 原理图是一致的。 我已经检查了十几次了。 在上面的几篇文章中、我们将对 Raymond 以及 PCB 布局和电路板照片进行答复。  我已经进行了您要求的测量。 在 OSCOPE 上以蓝色显示的差分输入 B-A:两个输入都对地短路。 Vout 具有一些-15mV 的偏移。 在交流模式下如此处所示。

    下面是测试设置的图片:SP100探针位于 HCP 配置的输入端、两者均对地短路。 我固定了输出探针。

    现在是补偿部分。

    无补偿:

    在 FBloop 处使用8pF 电容器时、正弦波消失:

    在输出端添加100pF 正弦波可显著提高噪声输出端的580mVpp 和-55mV 电压(再增加-40mV)。 两个输入都短接至 GND

    因此、最佳选择是在 fb 环路中仅添加8pF。

    8pF 补偿稍微平滑了施加到输入端的1V - 1kHz 方波输出的上升/下降波形(蓝色):

    不包括:

    使用8pF COMP:

    我无法理解的是、在负载上添加100pF 电容器是这样的行为。 很明显、100pF 会导致运行不稳定。

    此致

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    谢谢 Kai。 我已经在答复 Marek 时说过、通过在输出端添加100pF 电容器、运算放大器将偏离不稳定的稳定性。 正弦波获得600mVpp 值、并且两个输入都接地时输出端的噪声增加到-55mV。

    我现在将尝试您的建议。 无法将运算放大器替换为 OPA552型号、因为它们不可用、并且无法立即对电路板进行返工、因此我将尝试您的其他解决方案。

    我看到您在输出端使用10pF、而不是 Marek 建议的100pF。

    我仍然不明白为何有不同的意见。 你告诉它是亚稳态的、Marek 告诉它是相当稳定的区域。

    我甚至不理解的是、为什么通过添加两个电容器、仿真不会改变、而实际上它会发生很大变化。

    在平均时间内、感谢您的耐心和耐心。

    Stefano

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    您好、Stefano、

    仿真中的 C2是不可测程探针电容。 它不会被添加以提高稳定性。 正好相反。

    此外、您无法将具有增益的电路与具有无增益的缓冲器的电路进行比较。 两个电路在相环稳定性方面完全不同、需要完全不同的补偿。

    这个电路很复杂、因为0dB 交叉点发生在三个不同的频率上、甚至是在整个频率频带内。 这使得解难变得非常复杂。

    Kai

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    Kai。你的"这让你的解难变得非常复杂"会让我有点兴奋... 谢谢

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    您好、Stefano、

    感谢 Kai 和 Marek 的支持和仿真!

    正如 Kai 所指出的、Howland 电流泵电路看起来很简单、但分析稳定性相当复杂、遗憾的是 OPA551单位增益行为没有足够的相位裕度作为缓冲器。

    我认为下面 Kai 的电路应该是稳定的、如果你保持 C7低电平、比如8-10pF。 Howland 电流泵有两个反馈环路、即红色和蓝色块、其中红色是内部环路(负反馈)、蓝色是外部环路(正反馈)。   

    我猜内部环路的带宽 应 大于外部环路的带宽。 理论上、内部环路的 BW 看起来像外部反馈环路中的极点。 内部环路的 BW 必须比输出环路具有更高的 BW、否则可能会发生不稳定。

    因此、如果您的选项太多、请尝试该理论。 或者、您也可以使用带宽较低的单位增益稳定运算放大器(带宽<1MHz、具有较高相位裕度)作为缓冲器来代替 U2。  

    最棒的

    Raymond

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    Stefano、

    8pF 反馈电容器与 R2一起抵消输入电容产生的零、R1会稳定电路-但是、可以使用更大的反馈电容器 、从而降低带宽。  话虽如此、我之前没有在具有100pF 负载的上运算放大器上运行交流仿真、假设具有20欧姆串联输出电阻的电路应该是稳定的。 然而、事实证明、电路在 Aol 上运行了近 20个十进制频率、而不是明显交叉 Aol 和1/beta。 尽管仿真显示相位裕度超过50度、 但如果 GBW OPA551更高(由正常过程变化引起)、并且在最后一个 AOL 和1/β 交叉之后相位急剧滚降、则电路可能容易不稳定-请参阅下文。  这意味着电路在 OPA551典型值和较低 GBW 时将保持稳定、但 在器件来自较高速工艺角时将变得不稳定。

    因此、为了 使电路稳健耐用、您可以在 使用 OPA551缓冲器的同时使用推荐的电路 KI 或使用电阻分压器衰减总增益、这会产生52度的相位裕度-请参阅下文。

    小信号瞬态分析证实了电路的稳定运行-请参阅下文。