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[参考译文] INA827:使用称重传感器测量时、1克不等于1克

Guru**** 1626620 points
Other Parts Discussed in Thread: INA827, OPA330
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/1125479/ina827-1-gram-not-equaling-1-gram-when-measuring-with-loadcell

器件型号:INA827
主题中讨论的其他器件: OPA330

我使用 INA827来驱动5kg FMZK 负载单元。 尽管我们认为公式计算正确、电阻器设置等、但我们在负载单元上看到的读数不准确。 我们的负载单元读数比已知重量值低大约15-20%、并且我们也有+或- 10g 的变化。 我将 PCB 的原理图与这篇文章以及我们在禁令中使用的 C 代码连接在一起。   我们非常感谢您的任何帮助,因为这确实使我们的项目 ATM 停顿。

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    假设您使用 OPA330正确消除输出电压偏移、并考虑 INA827 REF 引脚上剩余的任何直流电压和误差(例如 Vos=+/-50uV)、还有几个其他因素可能会导致读取误差。  

    1、输入电阻不应与 INA827的输入端子串联、因为它们会因输入偏置电流(95nA*10k)和电流噪声而导致额外误差。  如果您为过压保护添加了它们、请尽量减小它们的值、以便最大输入电流为10mA。

    2. 您的测量的采样频率是多少?  增益 G=538时、INA827带宽仅约为~20kHz、稳定时间约为100us -请参阅下面的内容。 因此、请确保您的采样频率低于 10kHz、否则您将测量不稳定的值。

    由于增益高、输入电压和电流噪声可能起着主要作用、因此您需要将平均值从16倍增加到至少100倍。

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    您好、Matthew、

    负载单元是否在3.3V 电桥电压下工作? 您确定为 loadcell 提供了正确的比例因子吗?

    此外、您是否确定观察到的变化不是由 loadcell 不可避免的迟滞引起的?

    您能否提供指向 loadcell 的链接?

    您使用的是什么 ADC? 采样率是多少? 您是否使用电荷反冲滤波器?

    Kai

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    我认为您对使用万用表获取的输出读数求平均值、但如果您使用 ADS、您会采用什么 R/C 滤波方案?

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    我们不使用任何 R/C 滤波方案、这2个引脚直接进入我们北欧 nrf52840上的 ADC。  

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    您好 Kai、我不确定负载单元是否使用电桥电压工作。 不、我不确定我们是否有正确的比例因子、我希望您可以通过电路和代码告诉我。  

    我可以看到从1次测量到 下一次测量的波动 是迟滞、但我们的测量值线性降低了大约20%、我们正在切割罐装食品、它们的重量实际上是172g、负载单元通常将其报告为140-150g。

    微型轻量负载单元传感器2kg 5kg 10kg (forsentek.com)

    我们使用的是 Nordics nRF52系列板载12位配置 SAADC。 我们实际上使用了非常低的采样率、我们以10ms 或100Hz 的系统时钟计时。 捕获时间为10us、这是北欧默认值。 我不确定反冲滤波器、我提供的原理图直接馈送到我们的北欧芯片上的模拟输入引脚

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    Matthew、

    我们的支持团队主要处理与硬件相关的问题、而不是软件、实际上应该将这些问题转给  Nordics nRF52制造商。   话虽如此、从 nRF52840看、它是一款控制器、具有用于单端输入的基本8个通道或用于差分输入的4个通道12位 SAR ADC。  与 TI 的精密 ADC 和 Δ-Σ 转换器相比,这些器件的分辨率相对较低,精度较低。  

    精密 SAR 可能需要 RC 电荷反冲滤波器、但在这种情况下、12位 ADC 的分辨率似乎较低、采样率较慢。 但是 、ADC 和 INA 之间的滤波器仍然有助于限制宽带噪声。   ADC 数据表不推荐使用特定的 RC 滤波器。  在许多电桥应用中、我们通常建议在仪表放大器的输入端使用差分 R-C-R 滤波器、使用更大的10倍差分输入电容器和1个共模电容器。  滤波器带宽可在数百 Hz 内设置得相对较低,因为体重秤基本上是非常低的频率或缓慢移动的信号,您可以声称它以100Hz 的频率对信号进行采样。

    总之、我们建议在仪表放大器输入端使用10倍差分电容器和1个共模电容器来降低外部噪声、 ‘m,INA 和 ADC 之间具有更高的带宽(在几 kHz 上)可选的 RC,以减少任何 INA 宽带噪声。  在许多情况下、电桥传感器噪声主要由60Hz (或50Hz)线路噪声决定。   用于体重秤应用的 Δ-Σ 转换器包含具有60Hz 或50Hz 衰减陷波的数字滤波器。  在这种情况 下、由于这是一个不包含数字滤波器的 SAR ADC、因此可以在完整的60Hz (或50Hz)线路周期内对样本求平均值、以消除线路噪声。  例如、以600SPS 采样率进行采样、并平均10个采样以消除60Hz 噪声。

    在高精度/高分辨率电桥应用中、我们倾向于推荐比例式配置、其中使用相同的电压源对电桥进行偏置/激励、使用相同的电压源生成 ADC 基准。  在比例式配置中执行传感器测量具有显著的优势、因为相同的低频噪声和漂移误差会按比例反映在 ADC 输入和 ADC 基准输入上。  由于绝对激励低频噪声和漂移、以及基准低频噪声、几乎可以消除这些误差、因为它们在 ADC 输入和基准输入处的比例相等、并且往往会抵消。

    如有任何其他问题、我将向您推荐我们的工厂 ADS 驱动器专家 Luis、他可以更好地解决您的应用中的任何剩余问题。  

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    感谢您的所有帮助、Marek

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    您好、Matthew、

    相对于 INA827的 REF 引脚电势并减去负载单元和 INA827的偏移电压后、172g 将导致 INA827的输出电压为61.1mV、而140g 为49.7mV。 我是对的吗?

    您是否在 INA827的输出端看到此电压以及电压表(DVM)?

    请注意、不要将电压表直接连接到 INA827和 OPA330的输出引脚、而是先在每条线路中插入大约数百欧姆的隔离电阻器。 将隔离电阻器直接安装在输出引脚上。 此外、移除与 ADC 的连接以进行此测试。

    如果没有、我将首先分别检查 loadcell 和 INA827的组合:

    从 INA827上断开任何东西(不包括 loadcell)。 为 INA847提供+/-15V 电源、并将 REF 引脚连接到信号接地。 为负载单元提供3.3V 电源。 按照 Marek 的建议、对 R3和 R4短路。

    您现在是否看到了正确的输出电压?

    如果没有、请使用新的 INA827和新的150R 电阻器、然后重试。

    如果仍然存在问题、错误者很可能是 loadcell、而不是 INA827。

    分裂和征服!

    Kai

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    感谢 Kai、我已将您的建议传达给我的团队 PCB 专家。 如果我可以让他们运行此测试、我将跟踪 结果。 我非常感谢你和马雷克在应对我的情况方面提供的帮助和权宜之计。

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    谢谢 Matthew、

    我们将等待结果、

    此致、

    Luis