[参考译文] INA210：请查看原理图

你好 Chase、

可能会对这些器件的工作方式有一些误解。 首先、INA21x 是电流感应放大器(闭环)、而不是运算放大器(开环)。

其次、如果器件检测到正分流电压(Vshunt = Vin+- Vin-)、则不应将 REF 引脚连接到 Vs。 REF 电压用于在 Vshun=0 (无负载)时为器件的输出提供偏置。 总体等于始终为以下值：

Vout = Vshunt*增益+ VREF。

因此、通过将 REF 连接到 VS、您将把输出满贯到 VS 轨并使输出饱和、从而使输出毫无价值。

至于情况1和情况2之间的差异、实际上没有功能差异、因为 INA21x 可以感测低侧(Vcm = 0)或高侧(Vcm <=26V)上的电流。 这里唯一需要考虑的是由于器件 CMRR 而增加的失调电压误差。 当 VCM 偏离数据表中 VCM=12V 的测试条件时、CMRR (Vos_CMRR)引起的输入偏移将变为非零值并与总偏移相加。 因此、我建议将两个 INA21x 器件保持在高侧、如案例1所示、以便它们都具有相同的误差。

请^ Vos_CMRR =|12V- VCM|*10 μ s (-CMRR/20dB)。

不过、首先要做的是纠正我已经指出的 REF 电压。 您可以将 REF 连接到两个器件的 GND、因为这似乎是一个单向电流感应应用。 但是、如果 INA21x 需要测量负电流、或者如果 INA21x 需要在电流进入 PWM 后很快获得稳定的输出读数、则需要向 REF 引脚添加一个小偏置电压(~100mV)。 这样做的原因是、当输出始终偏置到线性工作区域时、将获得最佳性能；否则、当负载= 0A 时、Vout = GND、因此 Vout 将饱和。 当 Vout 饱和时、一旦负载上升到2A、输出中将出现过载恢复延迟。 该延迟会增加输出稳定时间、并可能降低系统速度。 图19显示了输出在反相(VOUT=GND)饱和时通常会如何反应。

您可以通过以下培训视频了解有关计算失调电压误差、输出线性区域等的更多信息：

https://training.ti.com/ti-precision-labs-current-sense-amplifiers-gain-error

此致、

Peter