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器件型号：INA185 主题中讨论的其他器件： DRV8313
你(们)好。
背景：
我在使用 INA185传感器时遇到一些问题、该传感器用于感测流经 PMSM 相位(A 相、B 相和 C 相)的电流以及感测直流总线电压。 我已将这些传感器配置为基准电压 Vref 1.65V 和 VS 3.3V、它们放置在低侧拓扑中(请参阅上图)。 除了传感器、我还使用 DRV8313来管理 PWM 开关(请参阅底部的图)。 在上一篇文章(链接)中、我们讨论了对双向传感器的需求。 VM 和电流在一个非常小的电动机绕组 PMSM 上非常低(VM = 9V 且电流低于300mA) 。
问题：
当我使用固定频率对电机进行 PWM 时、占空比为50%的 B 相和 C 相、占空比为10%的 A 相(仅用于测试)、我可以测量通过电机的正电流。 然而、当 I 相反、当 I 在 A 相上施加一个高于50%的占空比时、INA185将不会输出任何低于1.544的值。
我测试过的内容：
我已经通过测量流经电机的 DRV 输出的电流、检查电机实际上是否在示波器中遇到负电流。 我还在 PWM (2kHz 至10kHz)上使用各种开关频率进行了测试。 低侧顶部
您对这个问题背后的原因有什么看法吗？
此致、
Carl
