[参考译文] 接地连接

Akash、

所测量的电池的负极端子不应处于地电势、但您需要记住一些事项。

INA 输入端子只关心在分流电阻器上产生的差分电压。 这里需要注意的一点是分流电阻器的放置、就像您在系统中的电池下方有额外的电压并且分流器位于该电压之上、这将导致器件的共模电压。 对于 INA219、该电压不能超过-0.3V 或26V。 您需要确保无论您放置电阻器的何处、共模电压都位于该窗口内。 请查看有关 设计注意事项的 TI 高精度实验室 、了解有关此内容的更多信息。  

Akash、

我认为您希望在系统中堆叠电池、而不是隔离接地。 GND 1不一定小于 GND 2、但更重要的是、分流器上的共模电压应为-0.3V < Vcm < 26V。 正如您在图中设置的那样、如果 Rshunt << Rload、Vsense 将很小、Vcm 应约等于 Vbus、因此、如果您的电压下降到该范围内、这不应成为问题。