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器件型号:DRV8825EVM DRV8824-25 GUI 中的速度控制值如何转换为发送至微处理器的高频和低频字节?
我注意到、每秒脉冲控制中的值不会直接转换为两个字节、但在发送字节之前似乎已经完成了一些计算。 这种转换是怎样的?
例如、当我发送最低值(62)时、我得到{0xFF 0xFF}、63得到{0xf8 0x04}。
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DRV8824-25 GUI 中的速度控制值如何转换为发送至微处理器的高频和低频字节?
我注意到、每秒脉冲控制中的值不会直接转换为两个字节、但在发送字节之前似乎已经完成了一些计算。 这种转换是怎样的?
例如、当我发送最低值(62)时、我得到{0xFF 0xFF}、63得到{0xf8 0x04}。