Grace 您好、
感谢您在论坛上发帖。 希望我们能为您提供快速帮助。
在原理图中很难读取分流电阻是多少(R803)、但在给定合适的分流电阻值的情况下、INA21x 应该能够区分所需的电流电平。 如果分流电阻为820m Ω、则在7mA 时、VOUT = 0.82*0.007*50 = 0.287V、这完全在 VOUT 线性范围内。
INA210-INA215的工作共模电压(VCM)范围为0V 至36V。 它可以承受 GND-0.3V 至26V (版本 A)或 GND-0.1V 至26V (版本 B 和 C)的 VCM 范围。 那么、我们确实介绍了该规格。 您可以从规格表中确定运行范围、从绝对最大额定值表中确定运行范围。
对于容性负载、我们指定最大1nF 容性负载、无持续 VOUT 振荡。 您的原理图显示了一个100nF 的非隔离电阻、用于隔离 VOUT 和100nF 负载(C807)。 现在、您的系统将不稳定、VOUT 将显示振荡。 遗憾的是、我们没有显示闭环输出阻抗(ZOUT)的数据图、但试验100Ohm、500Ohm 和1kOhm 的 Riso 值应该足以确定需要哪种级别的隔离。
2.感测0-50mA 时的静态电流(IQ)取决于 VOUT 引脚的输出电流(IOUT)。 如果您要驱动低电阻负载(将小型电阻器从 uC_SENS2_LVL 接地)、则该电流将直接来自您的 VCC_5V0节点。 因此 INA21x 从 VCC_5V 消耗的总电流= Iq + IOUT。 因此、灌入 INA21x V+引脚的电流不依赖于输入感应(或输入差分分流电压)。
您可以在此应用手册中阅读有关消耗电流的更多信息、并查看各种器件(包括 INA21)的数据： 
对于您的系统、由于您没有电阻负载(即使是 Riso)、因此您将没有直流 IOUT。 现在、如果有一些输入阶跃响应并且 VOUT 快速变化、则会有一些瞬时 IOUT 电流为100nF 电容器充电、但这就是原因。
希望这对您有所帮助。
最棒的
Peter Iliya
