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主题中讨论的其他器件：DRV8436E、 INA186、 INA240尊敬的 Amp 团队：
如果客户希望通过 MCU 监测电机电流、
我们建议将感应电阻器与 H 桥之间的电机线圈绕组串联、作为我的客户的电流监控器解决方案。
我们的最新电机驱动器具有用于电流控制的集成电流检测功能(例如双通道 DRV8436E)。
PGND 电流感测不可接受、因为它连接到其他内部电路。
请向我提供您推荐的电流感应解决方案吗？
我将提出以下器件。 但是、它可能超出规格(有点贵)。
客户 希望尽可能使用通用运算放大器。 (请告诉我具有通用运算放大器的双向电流感应解决方案的原理图) 
条件
VM = 24V
IM=最大3~4A (双向电流)
穆克
