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[参考译文] 称重传感器电路设计

Guru**** 2930800 points

Other Parts Discussed in Thread: TINA-TI, INA333, XTR106

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/amplifiers-group/amplifiers/f/amplifiers-forum/741275/load-cell-circuit-design

主题中讨论的其他器件:TINA-TIINA333XTR106

大家好! 这是我在这里的第一篇帖子!

我需要一些帮助来设计电路、以便从两个称重传感器获取信号。 我已经查找了一些 TI 仪表放大器、但无法为我的目的使用严格的组件。

那么、请有人指出哪些 TI 组件适合我的项目吗?  

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    您好、Furro、

    负载单元传感器和您的应用决定了所需的增益和所需的精度。 考虑到这一点、您开始设计合适的电路并选择合适的 OPAM/INA。

    Kai
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    尊敬的 Kai:
    我没有负载单元的数据表、因此我无法使用此传感器进行许多计算。 他们是从一些中国家庭厨房的回收部件中出来的。

    我需要该传感器能够以大约1 g 的分辨率测量最大1 N (或1 kg)的力

    来自此传感器的信号应在0 - 3.3V 范围内、因为我的微控制器 ADC 在该电压范围内工作。

    我意识到、对于该电路、我需要一个电源电路、一个 INA 和一个输出滤波器。 对于电源、我已经使用 ua7805稳压器和 ADC 技术规格完成了一个电路、我已经设计了一个低通滤波器。

    我对 INA 的选择有一些问题、所以我在这个论坛上征求了一些建议
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    您好、Furro、

    我将从这个方案开始:

    e2e.ti.com/.../Furro.TSC

    Kai

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    您可能会发现这也很有用:

    Kai

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    尊敬的 Kai:
    感谢你的帮助。 现在、我研究了电路和图。
    关于您的回复、请注意以下几点:
    1) TSC 文件用于 TINA 仿真器?
    2) 2)如何获取该图以及如何使用和解释该图?
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    您好、Furro、

    是的、TSC 文件用于 TINA-TI 仿真器。

    "TINA-TI 仿真器"和"仪表放大器的 VCM 与 Vout 计算器"均可在此处找到:

    www.ti.com/.../toolssoftware

    Kai
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    好的、非常感谢 Kai、您为我提供了很多帮助! ;)
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    您好、Furro、

    如果您的电桥是对称的、则在使用3.3V 电压为电桥供电时、您的共模输入电压应约为1.65V。

    您能否测量电桥电阻? 这是从桥臂到桥臂的电阻。 当电桥电阻足够高时、您可能不需要 R2和 R3、但可以将电桥直接连接到3.3V 电源。

    选择 R1的增益为101。 不知道这是否适合您的应用。

    U1会产生约105mV 的基准电压。 从我的上一幅图片中可以看到、当电桥生成单极信号时、这是有道理的、这在典型的称重传感器应用中通常是如此。

    Kai
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    您好、Kai、很抱歉回答很晚了。

    我已经做了一些实验来识别称重传感器参数。

    在3.31V 电源下、我将获得以下值:从信号桥臂到 GND 的1.66V 和1.65V、两个信号桥臂之间的电压为4.7mV。

    对于另一个负载单元、我从信号桥臂获得与 GND 相同的值(1.66V 和1.65V)、而两个信号桥臂之间的电压为10.6mV。

    从桥臂到桥臂的电阻分别为996欧姆和993欧姆。

    我在 TI 网站上找到了一些有用的材料、尤其是  对该参考设计的建议似乎比较接近。 现在、我还学习了该参考设计。

    但是、您能否向我解释一下如何使用 VCM 与 Vout 之间的关系图? 此图是什么意思?

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    您好、Furro、

    传统的3 OPAMP 仪表放大器有一些限制。 对于特定的电源电压和增益、并非所有差分输入电压和共模输入电压的组合都是合理的。 例如、当由单电源电压供电时、将强制内部节点变为负值的所有组合都无法处理。 假设您的共模输入电压不是1.65V、而是1.0V、那么您的输出电压绝不能上升到1.905V 以上:

    使用此仿真器进行一些操作、看看图片右侧所示的最小和最大输出电压将如何变化。

    是的、Tim Claycomb 的参考设计非常适合从一开始就进行设计。

    另一个问题:您观察到的失调电压、这些失调电压是否没有任何作用? 或者换句话说:这是零信号吗?

    Kai

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    大家好、Kai、非常感谢您的耐心等待!

    今天、我使用了 TINA 模型、但在仿真器中重新生成负载单元时遇到了一些问题。

    使用我使用万用表从一个称重传感器测量的电阻器值、很难获得一些有效的仿真。

    我的测量值似乎错误或 TINA 称重传感器模型错误。 在任何情况下、我都无法在仿真中正确再现加载单元。

    现在、我找到 了另  一个展示一些公式并使用不同 TINA 称重传感器模型的参考设计。 我尝试理解这个示例。

    是的、分别为4.2mV 和10.6mV 的失调电压是来自我的称重传感器的零信号。 在仿真器中、我的电压偏移有问题...

    理论上、该电压偏移必须为零、但情况并非如此。 负载单元可能损坏了吗?

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    您好、Furro、

    由于您的电桥的电桥电阻相当高、我将省略 R2和 R3并尝试此方案:

    电桥失调电压可通过电桥电阻不匹配进行仿真:

    使用此电路检查在对电桥施加力时 INA333的输出是否有任何变化。

    e2e.ti.com/.../Furro1.TSC

    与交流电桥激励的链路显示了一种读取电桥的复杂得多的方法。 此时、我不会遵循这种方法。 首先从上面的 INA333电路中检查电桥是否工作正常。  

    Kai

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    尊敬的 Kai:

    我已经使用您的模型进行了一些实验、尤其是我找到了为我提供零值和最大负载值的电阻器值。

    e2e.ti.com/.../2318.Furro1.TSC

    我已在称重传感器上使用1 kg 的质量并测量称重传感器终端之间的电压来获得最大负载值。 该范围非常窄、仅为0.5mV。  

    在这个范围内、INA333输出将一个位从零值变为最大负载。 这对于这种电路而言是一种良好的行为? 我的 ADC 是14位 ADC、我认为获得这种小电压变化是没问题的、但在这个负载单元中、我可以在电压范围(从零到最大负载的电压范围有点大)方面获得更好的结果。

    我对您的模型有疑问、您只能使用一个用作应变仪的电容器。 实际上、我的称重传感器似乎有四个应变仪。 我已经完成了另一个仿真器、比如您的、但具有四个可变电阻器。 但结果大致相同:

    e2e.ti.com/.../MyFurro1.TSC

    该模型是正确的吗?

    交流电桥 EXCI 激励参考设计。 我读取它、现在它有点复杂。 但是、有一些有关测压元件的有用信息、也提供了一种对测压元件进行建模的好方法。

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    您好、Furro、

    XTR106数据表的图1显示了调整电桥失调电压的方法。 但我认为、当准轴的偏移电压比满量程范围(1kg)高10倍时、您的称重传感器会出现问题。 它应该正好相反:偏移电压应该比满量程范围小得多。

    在我的仿真中、我使用了负载单元的所有四个电桥电阻(R4...R7)。 但为了仿真失调电压、我只更改了 R7以方便使用。 结果是相同的。 但是、当然、您是对的、通常所有四个电桥电阻都将显示不匹配、而不仅仅是一个。

    Kai

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    尊敬的 Kai:

    在实验室中、我发现了另一个负载单元、使用3.3V 的电源电压、在无负载时、我在信号端子之间测量0.1mV。

    然而、当质量为1Kg 时、我在信号端子之间测量0.5mV 的电压。

    这两个测压元件之间的差异是空载时存在偏移、第一个测压元件中存在偏移4.2mV、而第二个测压元件中存在偏移0.1mV。

    然而、在两个负载单元中、相对于空载值、最大负载值几乎相同:第一个负载单元中为0.5mV、第二个负载单元中为0.4mV。

    我认为问题是我使用的最大负载为1Kg、但实际上两个负载单元的额定最大值为7kg (这是回收负载单元时厨房秤的最大值)。

    我的质量不是7kg、因此我无法使用此负荷单元验证此次功能。

    但是、我们还有另一种负载单元。 它从最大承载量为0.5千克的珠宝级回收。 在本例中、我在无负载时测量10.6mV 的偏移、在最大负载(0.5kg)时测量14.8mV 的电压。 在这种情况下、空载和最大负载之间的差值大约为 mV、相对于其他两个值可能更正常。 我认为、如果这是正常情况、是因为我在最大负载下使用了0.5kg、这是该负载单元的最大负载。

    我不是专家,所以我不能给你一个关于我的能力的具体答案。 很难找到数据来比较我的结果。 也许最好购买一个新的廉价称重传感器、而不是从厨房秤回收... )

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    您好、Furro、

    如果失调电压随时间和温度的变化保持稳定、则称重传感器的失调电压本身不会出现问题。 在微控制器的帮助下分析称重传感器的信号时、甚至无需进行硬件偏移调整。 您可以在软件中轻松调节失调电压。

    另一个问题是迟滞。 再次移除重量时、偏移的行为如何? 是否存在迟滞? 迟滞无法通过任何测量进行调节。 因此、迟滞可能是真正的限制因素、不一定是偏移。

    Kai

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    尊敬的 Kai:

    此时、我没有看到过对称重传感器的任何迟滞影响。 它将在获取某些数据时发出、我将对它们进行分析。  

    此时、我的问题是加载单元的垃圾邮件。 实际上、此垃圾邮件非常狭窄、我认为这意味着整个采集系统的分辨率很低。

    两个加载单元在空载和最大加载之间具有大约0.5mV 的垃圾邮件、而小型加载单元在空载和最大加载之间具有大约4.2mV 的垃圾邮件。

    这将从 INA333放大、但 ADC 将看到少量的电压信号。 我需要正确选择 INA333的增益以获得最大分辨率。

    我认为使用此传感器很难提高分辨率。

    我同意您使用软件调整失调电压、因为整个系统意味着负载单元上始终存在少量负载(它是一个具有其支持的转子、其总质量约为60/70 gramms)。

    在任何情况下、我都需要测量皮重并将其从最终测量中移除。

    但是、我认为最好使用硬件来去除偏移、因为我可以选择高放大增益而不使 INA333输出饱和。