您好!
我们将使用 INA228测量进入电子速度控制器(ESC)的电流、该控制器控制 BLDC 电机。 使用的分流电阻器的电阻非常小- 300 uOhm -因为全油门时的电流也可能等于110或115A。此外、当电机不运转时、仍有一个小电流流入 ESC、大约等于100mA。
此时、我们使用 ADCRANGE=0设置将分流电压输入范围配置为163.84mV。 这意味着、使用300 uOhm 电阻器、可以测量高达546.13A 的电流、因此在如此大的范围内测量100mA 的电流并不合适。
另一方面、使用 ADCRANGE=1设置、可以测量高达136.53A 的电流。115A 电流绝对在该范围内、此外、我们还使用一些"滤波"-我们使用更多的样本(ADC_CONFIG 寄存器中的 AVG 字段) 此外、我们还在分流电压测量上使用更长的转换时间(ADC_CONFIG 寄存器中的 VSHCT 字段)。 但是、我仍然无法排除某些电流"尖峰"不在范围之外、因此我的问题是-在我们的示例中、包含128个样本的"单个"测量中的所有样本是否都需要低于136.53A? 如果有任何样本超出此范围、会发生什么情况?
非常感谢、
此致、
Dejan。