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器件型号：INA233 您好！
我们在 i2c 总线上的 i2c 通信出现问题、似乎是总线上的一个 INA 导致问题。 我们将 INA 用作电流和功率监控器。 我们 使用命令89h 读取为我们提供电流测量值的2个数据字节。 这似乎工作正常。 我们还使用97h 来获得输入功率测量读数。 我们还期望从中读取2字节。 在大多数时间内、这两个命令都按预期工作。 在我们启动制动电机后、似乎正在读取的 INA233会注意到功率测量往往会将时钟线保持在高电平、而数据线保持在低电平。 在这个点后、总线被保持在这个状态。 解决此问题的唯一方法是对电路板进行下电上电。 我正在使用 Beagle 读取总线上的 i2c 通信、似乎从97h 命令中读回的内容为：FF 3B 00。 我们正在接收 Beagle 表示的3个字节。 这可能是导致这个问题的另一个问题、但我想我会在这里发帖、看看是否有人知道可能会发生什么。 任何想法都会有所帮助。
