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[参考译文] AM2732:如何使用 QSPI 引导模式连接调试器

Guru**** 2197040 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1481369/am2732-how-to-connect-debugger-with-qspi-boot-mode

器件型号:AM2732

工具与软件:

你好。

我想知道如何正确连接板中的调试器、哪个软件已经通过 QSPI 引导模式启动。

安装的软件如下所示。

我没能回答这两个问题。

- CCS Theia 1.5.1.3.

- CCS 12.8.0

 尝试的方法的详细信息写在下面。

——

##尝试过的方式

###  CCS Theia 1.5.1.3

####启动无项目调试

我是这么联系的。

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide/ccs_debug-main.html#manual-launch

-右键单击`targetConfig/*.ccxml`

-单击"`S无项目调试`"

-右键单击目标内核

-单击连接目标

连接失败并出现错误。

```μ A
CS_DAP_0:在长度为0x4的第6页上的0x2140408写入内存块时出现故障:(错误-1170 @ 0x2140408)无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)
CS_DAP_0:GEL:执行 OnTargetConnect ()时出错:目标无法写入0x02140408@System_View
at *((unsigned int*)(0x02140000+0x408))=(unsigned int) 0x1 [evmam273x.gel:47]
在 apll_en_mode1_default ()[evmam273x.gel:2616]
在 DOALL ()[evmam273x.gel:701]
在 OnTargetConnect()
Cortex_R5_0:连接到目标时出错:(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)

```μ A

####删除初始化 脚本(.gel)

以下链接: https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1133203/am2634-use-ccs-to-debug-via-qspi-boot

在 CCS 定理中、这里的设置是相同的。

但这不能清楚。

如果我将其设置为空、则会更改为 "..\..\..\..\..\..\..\..\...." 完成。

我使用另一个软件检查了.ccxml。

但这里没有初始化脚本设置。

##  CCS 12.8.0

  `S"Start Project-less Debug`(无项目调试开始)"。

`Initialization Script`如果通过 CCS 打开.ccxml、则为空  12.8.0.

——

此致。

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    尊敬的 Shumpei:

    在连接到 AM273x 内核之前、需要初始化 SoC 和 EVM。 要初始化 AM273x 内核和 EVM 以进行 JTAG 连接、请执行以下操作:

    在"无引导"模式下、使用 CCS ccxml 文件(AKA、目标配置文件)和 GEL 文件(AM273x MCU+ SDK:EVM 设置)(AM273x MCU+ SDK:下载、安装和设置 CCS)

    当您的应用程序准备好刷写到 QSPI 闪存中后、

    在"UART 引导"模式下、用户可以将 SBL_QSPI 和应用程序映像刷写到 QSPI 闪存中(AM273x MCU+ SDK:EVM 设置(AM273x MCU+ SDK:刷写 Hello World 示例)

    在"QSPI Boot"模式下、您可以从 QSPI 闪存引导应用。  (AM273x MCU+ SDK:EVM 设置)

    此致、

    Ming

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    尊敬的 Ming:

    感谢您的答复。

    应用程序已由 QSPI 引导启动。

    它已通过 UART 调试日志进行检查。

    我想将调试器连接到已启动应用的内核。

    如果我知道如何连接它、我将尝试通过单步执行进行调试。

    此致。

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    尊敬的 Shumpei:

    在这种情况下、您可以在应用程序的 main()的开头添加以下段:

    Volatile int loopForever = 1;

    while (loopForever)

    }

    您应该能够在 while 循环中停止目标内核、然后使用 CCS 从应用程序的输出文件加载 symbol。 您可以更改 loopForever = 0、并从此处开始单步执行。

    此致、

    Ming  

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    尊敬的 Ming:

    感谢您的答复。

    我尝试添加了循环。

    但"Connect Target"失败相同错误。

    在我理解的 exec"load symbol"之前需要"connect Target"。

    或者我错了如何连接调试器?

    此致。

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    尊敬的 Shumpei:

    似乎是在应用程序到达 main ()之前发生错误。 很可能是您的应用出现了 MPU 设置问题。 您能否共享应用的 example.syscfg 和 linker.cmd 映射文件。

    此致、

    Ming

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    尊敬的 Ming:

    我使用 zip 共享项目。

    写入闪存的图像如下所示。

    偏移= 0x00000:"sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang\Release\sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang.tiimage"

    偏移= 0xA0000: "empty_am273x-evm_system_freertos\Debug\empty_system.appimage"

    包含如下所示。

    - sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang

      -从"sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang"导入: sdk 示例

      -测试消息和等待循环在进程前插入。

      -测试消息在 TeraTerm 中可见。 开始正确。

      

      -"连接目标"失败,在此时间错误。

    ```μ A

    CS_DAP_0:在长度为0x4的第6页上的0x2140408写入内存块时出现故障:(错误-1170 @ 0x2140408)无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)
    CS_DAP_0:GEL:执行 OnTargetConnect ()时出错:目标无法写入0x02140408@System_View
    at *((unsigned int*)(0x02140000+0x408))=(unsigned int) 0x1 [evmam273x.gel:47]
    在 apll_en_mode1_default ()[evmam273x.gel:2616]
    在 DOALL ()[evmam273x.gel:701]
    在 OnTargetConnect()
    Cortex_R5_0:连接到目标时出错:(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)

    ```μ A

    - 空_*

      -从"empty_am273x-evm_system_freertos"导入: SDK 示例

      -我用它作为主软件,由 SBL_QSPI 引导。

    e2e.ti.com/.../20250305_2D00_ti_2D00_forum_2D00_How-to-connect-debugger-with-qspi-boot-mode.zip

    此致。

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    尊敬的 Shumpei:

    由于 SBL_QSPI 已完成 SoC 初始化、因此 QSPI 引导模式不需要任何 GEL 文件。

    确保您的 CS_DAP_0没有与之关联的 GEL 文件:

    最好的野猪

    Ming

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    尊敬的 Ming:

    感谢您提供解决方案。

    它可以完全正常工作。

    我的故障是每个内核的 check` Initialization Script `。

    我了解到这一点正在 删除`初始化脚本`中`CS_DAP_0`。

    而不是每个内核。

    非常感谢您的答复。

    此致。