[参考译文] AM2732：如何使用 QSPI 引导模式连接调试器

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1481369/am2732-how-to-connect-debugger-with-qspi-boot-mode

器件型号：AM2732

工具与软件：

你好。

我想知道如何正确连接板中的调试器、哪个软件已经通过 QSPI 引导模式启动。

安装的软件如下所示。

我没能回答这两个问题。

- CCS Theia 1.5.1.3.

- CCS 12.8.0

尝试的方法的详细信息写在下面。

——

##尝试过的方式

### CCS Theia 1.5.1.3

####启动无项目调试

我是这么联系的。

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/users_guide/ccs_debug-main.html#manual-launch

-右键单击`targetConfig/*.ccxml`

-单击"`S无项目调试`"

-右键单击目标内核

-单击连接目标

连接失败并出现错误。

```μ A
CS_DAP_0：在长度为0x4的第6页上的0x2140408写入内存块时出现故障：(错误-1170 @ 0x2140408)无法访问 DAP。重置设备、然后重试此操作。如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)
CS_DAP_0：GEL：执行 OnTargetConnect ()时出错：目标无法写入0x02140408@System_View
at *((unsigned int*)(0x02140000+0x408))=(unsigned int) 0x1 [evmam273x.gel：47]
在 apll_en_mode1_default ()[evmam273x.gel：2616]
在 DOALL ()[evmam273x.gel：701]
在 OnTargetConnect()
Cortex_R5_0：连接到目标时出错：(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。重置设备、然后重试此操作。如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)

```μ A

####删除初始化脚本(.gel)

以下链接： https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1133203/am2634-use-ccs-to-debug-via-qspi-boot

在 CCS 定理中、这里的设置是相同的。

但这不能清楚。

如果我将其设置为空、则会更改为 "..\..\..\..\..\..\..\..\...." 完成。

我使用另一个软件检查了.ccxml。

但这里没有初始化脚本设置。

## CCS 12.8.0

`S"Start Project-less Debug`(无项目调试开始)"。

`Initialization Script`如果通过 CCS 打开.ccxml、则为空 12.8.0.

——

此致。

7 个月前

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2381480 points

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尊敬的 Shumpei：

在连接到 AM273x 内核之前、需要初始化 SoC 和 EVM。要初始化 AM273x 内核和 EVM 以进行 JTAG 连接、请执行以下操作：

在"无引导"模式下、使用 CCS ccxml 文件(AKA、目标配置文件)和 GEL 文件(AM273x MCU+ SDK：EVM 设置)(AM273x MCU+ SDK：下载、安装和设置 CCS)

当您的应用程序准备好刷写到 QSPI 闪存中后、

在"UART 引导"模式下、用户可以将 SBL_QSPI 和应用程序映像刷写到 QSPI 闪存中(AM273x MCU+ SDK：EVM 设置) (AM273x MCU+ SDK：刷写 Hello World 示例)

在"QSPI Boot"模式下、您可以从 QSPI 闪存引导应用。 (AM273x MCU+ SDK：EVM 设置)

此致、

Ming

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2381480 points

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尊敬的 Ming：

感谢您的答复。

应用程序已由 QSPI 引导启动。

它已通过 UART 调试日志进行检查。

我想将调试器连接到已启动应用的内核。

如果我知道如何连接它、我将尝试通过单步执行进行调试。

此致。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2381480 points

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尊敬的 Shumpei：

在这种情况下、您可以在应用程序的 main()的开头添加以下段：

Volatile int loopForever = 1；

while (loopForever)

｛

}

您应该能够在 while 循环中停止目标内核、然后使用 CCS 从应用程序的输出文件加载 symbol。您可以更改 loopForever = 0、并从此处开始单步执行。

此致、

Ming

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2381480 points

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尊敬的 Ming：

感谢您的答复。

我尝试添加了循环。

但"Connect Target"失败相同错误。

在我理解的 exec"load symbol"之前需要"connect Target"。

或者我错了如何连接调试器?

此致。

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2381480 points

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尊敬的 Shumpei：

似乎是在应用程序到达 main ()之前发生错误。很可能是您的应用出现了 MPU 设置问题。您能否共享应用的 example.syscfg 和 linker.cmd 映射文件。

此致、

Ming

0 admin 7 个月前

TI__Guru**** 2381480 points

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尊敬的 Ming：

我使用 zip 共享项目。

写入闪存的图像如下所示。

偏移= 0x00000："sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang\Release\sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang.tiimage"

偏移= 0xA0000： "empty_am273x-evm_system_freertos\Debug\empty_system.appimage"

包含如下所示。

- sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang

-从"sbl_qspi_am273x-evm_r5fss0-0_nortos_ti-arm-clang"导入: sdk 示例

-测试消息和等待循环在进程前插入。

-测试消息在 TeraTerm 中可见。开始正确。

-"连接目标"失败,在此时间错误。

```μ A

CS_DAP_0：在长度为0x4的第6页上的0x2140408写入内存块时出现故障：(错误-1170 @ 0x2140408)无法访问 DAP。重置设备、然后重试此操作。如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)
CS_DAP_0：GEL：执行 OnTargetConnect ()时出错：目标无法写入0x02140408@System_View
at *((unsigned int*)(0x02140000+0x408))=(unsigned int) 0x1 [evmam273x.gel：47]
在 apll_en_mode1_default ()[evmam273x.gel：2616]
在 DOALL ()[evmam273x.gel：701]
在 OnTargetConnect()
Cortex_R5_0：连接到目标时出错：(错误-1170 @ 0x0)无法访问 DAP。重置设备、然后重试此操作。如果错误仍然存在、请确认配置、对电路板进行下电上电、并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3178)

```μ A

- 空_*

-从"empty_am273x-evm_system_freertos"导入: SDK 示例

-我用它作为主软件,由 SBL_QSPI 引导。

e2e.ti.com/.../20250305_2D00_ti_2D00_forum_2D00_How-to-connect-debugger-with-qspi-boot-mode.zip

此致。