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[参考译文] AM2634:AM2634中的 CAN RX FIFO 元素丢失错误

Guru**** 2382070 points
Other Parts Discussed in Thread: AM2634, ISO1042-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1481073/am2634-can-rx-fifo-element-lost-error-in-am2634

器件型号:AM2634
主题中讨论的其他器件: ISO1042-Q1

工具与软件:

您好!

我们将 AM2634与定制设计的硬件配合使用、其中包含 CAN 收发器"ISO1042-Q1 "以及 CCS 版本 12.7.0.00007和 XDS110调试器。

 在使用 CAN FD 模式与两个节点通信时、我们面临 CAN 问题、同时第一个节点配置为 Tx ID 4、Rx ID 1、第二个节点配置为 Tx msg ID 1、Rx msg ID 4。 第一个节点每3秒传输一个数据包、第二个节点每1秒传输一个数据包。 最初、两个节点上的发送和接收都成功完成、但一段时间后、其中一个节点失去了中断状态 RX FIFO1元素、但在我的配置中、甚至未配置 FIFO 1、而是使用了专用消息缓冲区配置。 在 TRM 中提到、尝试写入大小为零的 RX FIFO 将导致该 RX FIFO 1元素丢失错误。 但如上所述、RX FIFO1未配置、但在全局过滤器配置中、它配置为接受与 RX FIFO1不匹配的帧、但没有此类不匹配的帧传输到总线中。

实际问题可能是什么?

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    您好!

    对于此处的延迟响应、我们深表歉意。

    1) 1)您能否提供在初始成功运行期间 CAN_H/CAN_L/CANTX/CANRX 的屏幕截图、以及在最终失败运行期间的类似屏幕截图?

    2) 2)您是否可以提供 RX/TX 缓冲器/FIFO[0:1]配置代码的代码片段?

    谢谢。此致、

    Zackary Fleenor

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    我们已经能够解决此问题、但我们面临另一个问题、即由于将 Rx 消息复制到各自的缓冲区中、但在 NDAT1和 NDAT2寄存器中未设置任何位、因此会获得接收中断。 我们仅在配置了4个节点(其中3个节点以不同的时间间隔发送、而一个节点仅接受接收)时才会面临此问题。  

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    我懂了。

    我们可以将该主题标记为已关闭吗?

    将在新主题中继续进行额外的调试:

    https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/908/t/1482056

    此致、

    Zackary Fleenor