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器件型号：AM2632 工具与软件：
您好：
在调试 AM2632的 R5_2内核时、我遇到了一个问题：
CCS 运行3~5 μ s 后、调试器自动断开程序。
在调试输出中、显示以下信息："Cortex_R5_2：Trouble Halting Target CPU：(ERROR -2062 @ 0x136) cannot Halt device (Cortex_R5_2：停止目标 CPU 时出现故障：(错误-2062 0x136)无法停止器件。 重置设备、然后重试此操作。 如果错误仍然存在、请 确认配置、对电路板进行下电上电、 并/或尝试更可靠的 JTAG 设置(例如、降低 TCLK)。 (仿真软件包20.0.0.3264)"。
我的问题：
这种断开连接的原因是什么以及如何解决它。
