[参考译文] TMDS243EVM：如何根据工业通信 SDK 在 SysConfig 中添加互联网配置？

尊敬的 Hongkai：

尊敬的 Aaeon：

我要在 TMDS243EVM 上同时使用互联网和 EtherCAT。 互联网端口用于 TCP 连接、EtherCAT 端口用于 EtherCAT 连接。
如前所述、我要根据 industrial_comms\ethercat_slave_Beckhoff_ssc_demo 添加 TCP 连接、但本演示仅具有 EtherCAT 连接、因此我认为我必须在.syscfg 中添加 Enet (CPSW)。

大家好！

我认为我也遇到了同样的问题。 我猜洪凯在用工业通信时是怎么说的。 SDK (我使用的是09.02.00.15) SysConfig 不显示"Enet (CPSW)"或"Enet (ICSS)"、仅显示"ICSS-EMAC"。 导入其中一个基于 Enet 的示例(例如 icssg_layer2_dualmac_am64x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang)时、会编译该示例(在修复了链接资源和包含路径的问题后)、但在 UI 中打开 SysConfig 文件时、或 Enet 设置不可见。

之前在 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1420167/am6442-industrial-communications-sdk-9-2-missing-configurations-in-sysconfig?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=enet%2525252520sysconfig%2525252520missing# 和 https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1412093/processor-sdk-am64x-ti-networking-with-enet-cpsw-is-not-available-along-with-ti-industrial-toolkit/5452236#5452236中介绍过此问题

在第二个线程中有一个变通办法从 Tushar Thakur 为我工作。 我不确定该变通办法有多"干净"、因为如果我正确理解了更改、它会禁用一些验证。 也许 Tushar 可以对此发表评论(另一个线程已锁定、因此无法在那里发表评论)？

此致、

Dominic

尊敬的  Hongkai：

如 Dominic 所述、请尝试以上主题中的解决方法(第二个)。

此致、
亚伦

大家好、Aaron：

我的用例与之略有不同、我想在同一个内核(r5fss0-0)上运行 TCP 服务器和 EtherCAT 从站。  我尝试了 权变措施 从上面的线程 Tushar Thakur。

我的项目所基于的文件 EtherCAT_SLAVE_Beckhoff_SSC_demo 的值 IND_COMMS_sdk_am243x_09_02_00_15 .  更新后  example.projectspec  File、编译工程成功、然后我尝试根据配置 Enet (CPSW) ind_comms_sdk_am243x_09_02_00_15\mcu_plus_sdk\examples\networking\lwip\enet_cpsw_tcpserver 有关添加 Internet 端口但失败的信息、请参阅捕获。

尊敬的  Hongkai：

我认为添加 ENET 实例失败是由于资源(引脚)冲突。 如果您向下滚动、您将看到哪些引脚与 EtherCAT 的引脚发生冲突。 因此、AM243x-EVM 总共有3个以太网端口、1个配置用于 ICSS、1个配置用于 CPSW、1个端口在两者之间共享。 由于两个端口(1个 ICSS + 1个 ICSS/CPSW )都用于 EtherCAT ,因此当 CPSW 为自己配置共享端口时会发生冲突。

我想知道您要如何配置示例吗？ 您是否需要2个 EtherCAT 端口和2个 Enet (CPSW)端口？ 我们可以根据您的用例提供建议。

解决冲突应能解决当前问题。

此致、
亚伦

大家好、Aaron：

下面的图片是我的请求,谢谢!

这应该可以通过从 TCP 服务器示例中禁用共享端口来实现。 我将在内部查看这一点、并在周一之前回复您。

此致、
亚伦

Unknown 说：

由于您在同一内核上运行 EtherCAT 和 TCP 服务器、建议降低 EtherCAT 任务的优先级。

为什么要降低 EtherCAT 任务的优先级？  为了确保实时和同步 响应、我们使用了 直流同步 并为 EtherCAT 任务提供最高优先级。  我能理解您不建议在同一个内核上运行 EtherCAT 和 TCP 服务器吗？ 如果它们  在不同的内核上运行会更好吗？

尊敬的 Hongkai：

Unknown 说：

我按照您所说的行事(端口2 [Enet (CPSW)-> MAC  端口配置-> MAC 端口2配置->禁用 MAC 端口2配置->禁用 MAC 端口2])、但仍然不起作用、请参阅以下捕获和我的示例.syscfg

• 您能否展示发生冲突的引脚？ 您需要手动确保引脚和外设配置正确、从而避免重叠。

• 您是正确的、但我在指这样一个事实、即 EtherCAT 主循环不处于睡眠状态、因此它将连续运行。 当 PRU 忙于进行 EtherCAT 处理时、R5F 将被 EtherCAT 的较高优先级抢先、因此 TCP/IP 处理/中断将延迟、直至 EtherCAT (PRU)任务完成或处于空闲状态。

Unknown 说：

如果他们  在不同的内核上运行会更好吗？

• 如果上述时序限制适用于您的用例、则可以使用相同的内核。 您需要确保 EtherCAT 任务不会长时间阻止 TCP/IP 任务。 RTOS 应确保当 EtherCAT 主导执行时间时、当 PRU 空闲或不处理 EtherCAT 帧时、TCP/IP 任务仍然获得足够的 CPU 周期。  

此致、
亚伦

Unknown 说：

您能展示哪些引脚存在冲突吗？ 您需要手动确保引脚和外设配置正确、避免重叠。[/QUOT]

好的、我认为您必须从可用于 CPSW 示例的引脚列表中选择正确的引脚。 现在、它设置为"Any"(任意)。 手动修复此问题、然后您应该能够解决冲突。

此致、
亚伦

您能给我一个 基于 TMDS243EVM 的正确选择吗？ 这样,我可以继续,非常感谢!

尊敬的 Hongkai：

我将在内部检查它、然后回复给您。

此致、
亚伦

您好！

您可以下拉冲突引脚并选择其他 IP/实例不使用的引脚。

根据我对用例的理解、您是否需要 RGMII1和 RGMII2

CPSW-RGMII

ICSSG1-Port-1-RMII

ICSSG1-Port-2-RMII

(+)[常见问题解答]哪些以太网引脚多路复用组合在 AM64x 处理器上有效？ -处理器论坛-处理器- TI E2E 支持论坛

此致

Ashwani

尊敬的  Ashwani：

我已尝试配置引脚、但有许多冲突、请参阅捕获。 我不确定 TMDS243EVM 是否可以像我这样配置、   

CPSW-RGMII

ICSSG1-Port-1-RMII

ICSSG1-Port-2-RMII

您好！

您是否可以在此处快速配置资源、然后在项目中进行更改？
SysConfig

此致

Ashwani

是的、我将 ICSS-EMAC 配置为您的图片、但引脚冲突仍然存在。  

我想知道是否可以对 TMDS243EVM 实施我们的要求。

如有必要、我可以将我的 SDK 和 example.syscfg 发送给您。

Unknown 说：

如有必要、我可将我的 SDK 和 example.syscfg.

您能连接 TI-FAE 吗？

此致

Ashwani

鸿凯-

 由于您同时涉及到 EtherNet/IP 和 EtherCAT、因此您应该  从应用角度联系 TI 弗莱辛德国的(+) Thomas Leyrer 的个人资料- Thomas Leyrer - TI E2E 支持论坛。