[参考译文] TM4C1290NCZAD：无效的 EPSR 和指令组合

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1479005/tm4c1290nczad-invalid-epsr-and-instruction-combination

工具与软件：

我正在使用一个 TI RTOS 应用程序、执行大约25项任务、平均 CPU 负载小于20%。 最近我发现了一个问题、即应用程序最终出现异常、如下所示：

ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi: line 1095: E_hardFault: FORCED
ti.sysbios.family.arm.m3.Hwi: line 1207: E_usageFault: INVSTATE: Invalid EPSR and instruction combination
Exception occurred in ISR thread at PC = 0x2002afdc.
Core 0: Exception occurred in ThreadType_Hwi.
Hwi name: {unknown-instance-name}, handle: 0x20007058.
Hwi stack base: 0x20032098.
Hwi stack size: 0x800.
R0 = 0x00000022  R8  = 0x0008ce4c
R1 = 0x2002afdc  R9  = 0x0008baea
R2 = 0x40065000  R10 = 0x0008cfc0
R3 = 0x00059f3d  R11 = 0x0008cfb4
R4 = 0x200297f0  R12 = 0x17380300
R5 = 0x00000006  SP(R13) = 0x20032820
R6 = 0x00000001  LR(R14) = 0x00062fbb
R7 = 0x00000040  PC(R15) = 0x2002afdc
PSR = 0x80000062
ICSR = 0x00423003
MMFSR = 0x00
BFSR = 0x00
UFSR = 0x0002
HFSR = 0x40000000
DFSR = 0x00000001
MMAR = 0xe000ed34
BFAR = 0xe000ed38
AFSR = 0x00000000

我能够相当可靠地重现例外情况。 确定了以下几点：
-该错误与访问受互斥体保护的资源有关,
-使用 sleep 语句更改任务的计时行为,而互斥体是发出异常的触发器,但发生的时间不能确定。

然而、原则上允许无限期阻塞任务。 不过、例外情况是在一段时间后发生的、我不能解释原因是什么。 PC 的地址也引起了一些问题。

你有什么想法导致这样一个例外吗?

使用的 TI SDK 版本：