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[参考译文] AM2432：AM2432 ALV 是否通过 EtherCAT 支持4*ABZ 信号

admin
Guru**** 2618835 points

Other Parts Discussed in Thread: AM2432, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1472367/am2432-does-am2432-alv-support-4-abz-signals-with-ethercat

器件型号：AM2432
主题中讨论的其他器件： SysConfig

工具与软件：

尊敬的 TI 专家：

客户正在评估我们的 AM2432 ALV、他们想知道 AM2432x ALV 是否有足够 的资源来支持4个 ABZ 信号、而 EtherCAT 被认为是必要的？

 

谢谢！

Kevin

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    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    大家好、Kevin

    他们想知道2个 R5F 内核足以满足 EtherCAT + 4位置编码器的此用例吗？ 控制环路 MIPS 呢？

  • 0
    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Pratheesh：

    感谢您的答复、这不是关于 R5f 资源问题。 实际上、我们只有3个 eQEP、它只能接收3个 ABZ 信号。

    对于第四个 ABZ 信号、我计划让客户按照以下指南使用 PRU GPIO 进行接收。

    https://www.ti.com/tool/TIDA-010948

    请问是否有更详细的指南说明如何在 SysConfig 上为上述解决方案配置？

    谢谢！

    Kevin

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    TI__Guru**** 2618835 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。



    尊敬的 Kevin：

    我已经附上了添加 eQEP、PRU 和 EPQM 实例(用于支持3个 eQEP 和1个基于 PRU 的 eQEP)所需的 SysConfig 配置屏幕截图。 如有任何问题、请告诉我。

    此致、
    拉珠尔