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器件型号：AM2432 主题中讨论的其他器件： SysConfig
工具与软件：
尊敬的 TI 专家：
客户正在评估我们的 AM2432 ALV、他们想知道 AM2432x ALV 是否有足够 的资源来支持4个 ABZ 信号、而 EtherCAT 被认为是必要的？
谢谢！
Kevin
您好、Pratheesh：
感谢您的答复、这不是关于 R5f 资源问题。 实际上、我们只有3个 eQEP、它只能接收3个 ABZ 信号。
对于第四个 ABZ 信号、我计划让客户按照以下指南使用 PRU GPIO 进行接收。
https://www.ti.com/tool/TIDA-010948
请问是否有更详细的指南说明如何在 SysConfig 上为上述解决方案配置？
谢谢！
Kevin
尊敬的 Kevin：
我已经附上了添加 eQEP、PRU 和 EPQM 实例(用于支持3个 eQEP 和1个基于 PRU 的 eQEP)所需的 SysConfig 配置屏幕截图。 如有任何问题、请告诉我。
此致、
拉珠尔
