[参考译文] AM263P4-Q1：一个外设的多核使用(MCAN)

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

器件型号：AM263P4-Q1
主题中讨论的其他器件：AM263P4

工具与软件：

嗨、专家：

IAM 在 AM263P4的 SW 概念下工作。
我想拥有2个不同的软件。一个在内核0上运行、另一个在内核1上运行。
两者是否可以访问同一个 MCAN 实例？我如何处理对不同内核的外设的访问？

此致、

Marcel

0 admin 8 个月前

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嗨、Marcel、

这是完全可以接受的。 MCAN 实例连接到 SoC 存储器映射中的硬物理地址、任何 CPU 内核都可以获取对 CFG/MSG_RAM 存储器空间的访问权限(假设 MPU 已正确配置为允许该访问)。您可以从任一内核调用同一 API 来访问共享 MCAN 实例。

此致、

Zackary Fleenor

0 admin 8 个月前

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以及如何处理访问。我认为只应该有一个内核来初始化 MCAN 实例？
此外、如果两个内核都想同时写入 MSG_RAM、会出现什么情况？
有什么需要处理的问题吗？是否有一个代码示例？

此致、

Marcel

0 admin 8 个月前

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尊敬的 Marcel：

上星期我在 OOO 的时候对延迟的反应表示歉意。我不知道有任何说明这一点的示例。

正确、只有单个内核负责 MCAN 实例的初始配置。对寄存器的访问可以是启用了相关存储区域 MPU 配置的任何内核。

为了处理多个内核到 MSG_RAM 之间的访问仲裁、应用程序应利用 SPINLOCK IP 的锁定寄存器、以确保前一个内核已完成其 MSG_RAM 访问、然后再当前内核尝试访问相同的器件资源。

有关其他信息、请参阅相关的 TRM 章节(第833页)。

此致、

Zackary Fleenor

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)