[参考译文] MSPM0G3507-Q1：请求 FOC_Lib.lib 的源文件

你好、Robin、

在我们的 SDK 中有一个名为 motor_control_universal_foc (SDK v2.03.00.07)的开源版本 FOC 示例、客户可以使用它进行详细检查。

对于 FOC 库文件构建、在我们的  motor_control_PMSM_sensorless_foc 示例中、它包含在链接路径中、无需其他操作。

此致、

Pengfei

尊敬的 Pengfei：

我是 Robin 的客户。
我的问题是是否可以发布无传感器示例、以便可以像通用示例那样更改源代码。

无传感器示例被 FOC.LIB 锁定。

当电机发生异常(如图所示)时、我们需要立即停止电机并通过 LIN 通信报告问题。

我们报告的异常除了可以使用用户寄存器实现的高压警告之外、还存在如图所示的各种异常。
我们需要避免停止电机和再次启动电机。
然而、无传感器示例被 FOC.LIB 文件锁定以用于操作电机。
如果通用示例具有与无传感器示例相同的电机驱动算法、我本来会使用该算法而不是无传感器示例、但它有很多差异、例如 AUTO_HANDOFF 无法完成。
使用通用示例不是一个好主意。
我想问您是否可以发布无传感器示例(如通用示例)的 FOC.LIB 文件。

此致、

Donguk

大家好、Donguk、

抱歉、 发布 FOC.LIB 源代码并不不切实际。

关于 SDK 中的通用示例、闭源代码和通用源代码之间的区别在于动态切换与静态切换。  

 您是否测试过基于我们的通用器件的应用？  

此致、

Pengfei

您好、Pengfei。

我使用了两个源代码。
结果、波形中有一些部分是不同的。
例如、您提到 AUTO_HANDOFF 不起作用、
但是通用代码和无传感器代码都匹配 Userctrl/userInput 的所有可能部分、但它们不同。

无传感器有一个名为 RVS_DRV_CONFIG 的寄存器、而通用寄存器没有、并且由于两个代码之间保留的寄存器位不同、这些器件不可避免地会不同、但我认为这种差异很小、并不是产生不同结果的主要原因。

例如、当无传感器和通用设置 Speed​​​​​​​​​​KP/Ki 为0并进入关闭回放时、无传感器将以92Hz 的频率旋转、而通用模式将以67Hz 的频率旋转、即使它输入相同的80Hz 转换。

当然、如果您增加速度​​​​​​​​​​Kp/Ki、这两个速度都将达到速度输入中指定的 RPM、但毫无疑问、它们的旋转方式是不同的。 我现在还不确定、因为两个来源的转速都不是按目标 RPM 旋转、但我认为这两个来源之间的高 RPM 旋转结果会有很大的差异。

请尽可能释放 FOC.LIB。

我需要能够自由控制电机以再次停止和旋转。

此致、
Donguk

大家好、Donguk、

我很遗憾地告诉大家、我们 只能提供库的源代码、因为库  有来自其他团队的多个披露。

我会尽量向我们的专家寻求帮助、以解决您的问题和关注。

此致、

Pengfei