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[参考译文] AM2434：AM243x-LP

admin
Guru**** 2392905 points
Other Parts Discussed in Thread: LP-AM243

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1476771/am2434-am243x-lp

器件型号：AM2434
Thread 中讨论的其他器件：LP-AM243

工具与软件：

主题：Motor Control SDK 9.2.0.9

你(们)好、  

在上一篇文章中、我知道 LP-AM243板上的某些引脚上如何暴露 sync0和 sync1信号。 我还有其他问题。
可以在 SOC 上的外部引脚上获取 PDI 事件吗？  

此外、我还在 tiescbsp.c 中看到 Sync0_isr ()、Sync1_isr ()和 tiescbsp.h 中的宏(enable_sync_task 和 enable_pad_task)。
默认情况下是否启用 Sync0、Sync1和 PDI 中断？ 如果愿意、默认的 ISR 在默认情况下只会清除中断状态位、对吧？

此致、
Jinlong

参考：

dev.ti.com/.../ETHERCAT_SUBDEVICE_FWHAL.html

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    TI__Guru**** 2392905 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jinlong：

    Unknown 说：
    是否还可以在 SOC 的外部引脚上获得 PDI 事件？  [报价]
    • 在 AM243x 的当前 EtherCAT 实现中、PDI 事件默认不会直接映射到 SOC 引脚。 您可以配置供应商特定寄存器  PDI ISR DIGIO 引脚选择寄存器 (0x0E0A) 在 TI ESC 供应商特定寄存器中 映射引脚(请参阅说明)。
    [报价 userid="617178" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1476771/am2434-am243x-lp ]]默认情况下是否启用了 Sync0、Sync1和 PDI 中断？ 如果愿意、默认的 ISR 在默认情况下只会清除中断状态位、对吧？
    [报价]
    • 是的、在初始化期间、它们默认被启用、并且中断状态位被清零。

    此致、
    亚伦

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    TI__Guru**** 2392905 points
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    大家好、Aaron：

    我想当相关寄存器为 0x0E0A 时、这是一个拼写错误。

    我提出这些问题的目的是、如何使用这些中断来控制输入在何处根据传感器测量结果被锁存以及何时在为数字控制器设置基准值的情况下输出有效。  这些可以通过设置各自的寄存器(正如我刚才向你们学习的那样)和一些对象字典来实现。  

    我认为可以按照其中一个示例所示重写 ISR。 是否直接使用 ISR 或为这些 ISR 信号委派线程对我来说无关紧要。

    此致、

    Jinlong

  • 0
    TI__Guru**** 2392905 points
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    您好、Jinlong：

    [报价 userid="61717178" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1476771/am2434-am243x-lp/5669702 #5669702"]我猜相关寄存器是0x0E0A.、这是一个拼写错误  
    • 抱歉我的拼写错误。 是的、我是在指0x0E0A。
    Unknown 说：
    我认为可以按照其中一个示例所示重写 ISR。 直接使用 ISR 或为这些 ISR 信号委派线程对我来说无关紧要。
    • 是的、我了解您的用例。 您可以根据用例进行更改。

    此致、
    亚伦

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    TI__Guru**** 2392905 points
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    非常感谢。

    我预计下一版本会在电机控制 SDK 中启用具有不同值的 sync0和 sync1移位时间。
    您是否有可以在下一版本电机控制 SDK 时自动通知我的邮件地址表？  

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    TI__Guru**** 2392905 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Jinlong：

    Unknown 说：
    您是否有可以在下次发布 motor control SDK 时自动通知我的邮件列表？  [报价]

    通过在 MOTOR-CONTROL-SDK - AM243X 下载页面中选择以下选项、您可以接收发布通知

    此致、
    亚伦

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    TI__Guru**** 2392905 points
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    完成-谢谢。