[参考译文] EP：锁步工作机制

您好、Sam、

我对延迟答复表示歉意。

Unknown 说：

1. 锁步可能触发 ESM 组1和组2的自检和比较错误、并且能够触发一个中断。 中断中建议的处理方式是什么？ (复位还是指令回滚？)[/QUOT]

为此、我们没有任何具体的建议、这仅取决于应用。 但就我个人而言、我认为这里最好的选择是复位。

[报价 userid="635171" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1469861/tms570lc4357-ep-lockstep-working-mechanism "]

如下图所示、应用软件需要确保两个 CPU 上的 CPU 寄存器在使用前使用相同的值进行初始化、包括将寄存器值压入堆栈的函数调用。

但用户不仅可以看到一个 CPU 吗？ 如何以相同的值初始化两个 CPU？

[/报价][报价用户 id="635171" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1469861/tms570lc4357-ep-lockstep-working-mechanism ]3. 处理函数是一个中断,处理完成后,堆栈指针应回到原始位置执行先前未完成的操作,不应跳转到 mian 函数?[/QUOT]

请参阅以下两个主题以获取这些问题的答案：

(3) AM2634-Q1：有时 CCM 模块在上电时工作异常、CPU 始终进入 ESM 高优先级中断处理程序-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

(3)使用内核比较模块错误强制模式时不会产生 ESM 中断-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

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谢谢、此致、
Jagadish。

您好、Sam、

(+) TMS570LC4357-E2E：EP TMS570LC4347-Arm -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI EP 支持论坛

请参阅上面的主题、了解有关锁步的详细信息。

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谢谢、此致、
Jagadish。