[参考译文] AM2432：将 ICSS_fwhal Lib 文件替换为源文件导致 EtherCAT 无法进入 OP

尊敬的 Kevin：

为了确保加载 EtherCAT 固件、您是否可以根据客户的设置在寄存器0x30090000中提供值？ 该寄存器值将提供 EtherCAT 固件版本。 另请在寄存器0x30090134中提供值。

有关上述寄存器值的详细信息、请参阅以下文档： TI EtherCAT 子器件控制器寄存器列表

此致、
亚伦  

大家好、Aaron：

感谢您的回复、客户最近进行了更多测试、最终发现此问题与编译器优化配置相关。

1： 如果优化为 O0

结果： EtherCAT 可以正常进入 OP、没有任何问题。

 0x30090000和0x30090134的寄存器值如下所示。

2：  优化为 O2

结果：  程序将在 bsp_init()函数(如下所示)崩溃、且 EtherCAT 无法进入 OP。

 如下所示、0x30090000和0x30090134的寄存器值均为0。

您能否为客户提供一些建议、说明为什么会发生这种情况？

谢谢！

Kevin

感谢 Kevin 老师的讲解。

当进行优化时  O2 ,应用程序在 bsp_init()中出现故障,因此固件未加载,因此 EtherCAT 通信失败。 我将尝试从我这边重现这一点、进一步调查可能出现的问题。

此致、
亚伦