[参考译文] TMS570LC4357：TMS570LC43安全库

Paul、你好！

Unknown 说：

]如果我启用 不限 在启动安全测试中、任务栏上的调试符号全部显示为灰色、相应程序不会运行。 无法设置断点或查看寄存器。 调试和发布版本都属于这种情况。 但是、如果我禁用某些启动测试并重置电路板(系统重置或上电重置)、则红色错误 LED 指示灯将短暂亮起、释放程序将确实运行。

您是否在 HALCoGen 生成的代码外部包含了 SafeTI？

由于我无法直接从 HALCoGen 查看用于此器件的 SafeTI、您能否进一步说明一下？ 如果您可以提供一些有关具体启用情况的屏幕截图、这将有助于进一步解决此问题。

——
谢谢、此致、
Jagadish。

尊敬的 Jagadish：

我使用的是 HALCoGen 4.07.01。 该帮助文件提供了有关如何将 example_SafetyLib.c (来自 HALCoGen 示例)添加到另一个 HALCoGen 工程的说明。 我最初使用 example_rtiBlinky 尝试、但由于该操作只会在硬复位后运行、因此我尝试 example_sci_uart_9600、以便修改它来输出状态寄存器。 宏位于 example_SafetyLib.c 中、用于确定使用 SafeTI 库的测试实际运行。

我对这两个文件做了最少的修改

Example_SafetyLib.c……

#define STC_ENABLE 1 //产生错误、但会运行
#define PBIST_ROM_ENABLE 1
#define PBIST_L2RAM_ENABLE 1
#define PBIST_PERIPHRAM_ENABLE 0
#define PBIST_VIM_ENABLE 0
#define L2RAMECCHECK_ENABLE 1
#define FLASHECCHECK_ENABLE 0 //防止使用变量输出运行
#define PERIPHRAMECCCHECK_ENABLE 0
#define EFUSETEST_ENABLE 0
#define CCMR5TEST_ENABLE 1

... and example_rtiblinky.c in main ()...

while (1)/*连续显示*/
｛
cnt1 =(int) sl_esmREG->SR1[0]；
cnt2 =(int) sl_esmREG->SR1[1]；
cnt3 =(int) sl_esmREG->SR1[2]；
sprintf (buf、"sr1：%x %x\r\n"、cnt1、cnt2、cnt3)；
sciDisplayText (uart、(uint8*) buf、strlen (buf))；

cnt1 =(int) sl_esmREG->SR4[0]；
cnt2 =(int) sl_esmREG->SR4[1]；
cnt3 =(int) sl_esmREG->SR4[2]；
sprintf (buf、"sr4：%x %x\r\n"、cnt1、cnt2、cnt3)；
sciDisplayText (uart、(uint8*) buf、strlen (buf))；

cnt1 =(int) sl_esmREG->SR7[0]；
cnt2 =(int) sl_esmREG->SR7[1]；
cnt3 =(int) sl_esmREG->SR7[2]；
sprintf (buf、"SR7：%x %x\r\n"、cnt1、cnt2、cnt3)；
sciDisplayText (uart、(uint8*) buf、strlen (buf))；

cnt1 =(int) sl_esmREG->EPSR；
sprintf (buf、"eps：%x\r\n"、cnt1)；
sciDisplayText (uart、(uint8*) buf、strlen (buf))；

//sciDisplayText (UART、&text1[0]、TSIZE1)；/*发送文本代码1 */

等待(200)；
}；

...在 hl_system.h 中、我添加到 resetSource_t

CPU1_RESET = 0x0040U、/**< CPU 1复位的别名*/

如果我将所有宏设定为零、安全库测试全部被禁用、并且代码将在调试下愉快地运行。 如果我启用其中的任何一个、便会显示错误、并且无法查看寄存器。 如果我使用上面显示的组合、代码将从硬复位运行、但从 UART 输出运行、SR2为0x8、SR4为0x100000。 所有其他状态寄存器均为零。

由于我似乎没有获得任何相关信息、因此我决定尝试 SafeTI 诊断库2.3.1中的示例 TMS570LC4357_Noos。

实际上有两个文件与 main()、所以我选择使用 hl_sys_main.c 为了解析一些未定义的符号、我对 hl_sys_intvecs.asm 进行了以下修改...

;导入中断例程的引用

.ref _c_int00
.ref _excpt_vec_udef_instr
.ref _except_vec_svc
.ref _except_vec_abort_pref
.ref _except_vec_abort_data
.ref phantomInterrupt
.def resetEntry

....和作为 sl_vists Init_Stack ()被使用,而不是_core 启动代码。 我向 hl_sys_startup.c 添加了以下内容...

UINT32 StackModeSVC = SRAM_START；
UINT32 StackModeFIQ = SRAM_START + STACK_SIZE_MODE_SVC；
UINT32 StackModeIRQ = SRAM_START + STACK_SIZE_MODE_SVC + STACK_SIZE_MODE_FIQ；
UINT32 StackModeABT = SRAM_START + STACK_SIZE_MODE_SVC + STACK_SIZE_MODE_FIQ + STACK_SIZE_MODE_IRQ；
UINT32 StackModeUND = SRAM_START + STACK_SIZE_MODE_SVC + STACK_SIZE_MODE_FIQ + STACK_SIZE_MODE_IRQ + STACK_SIZE_MODE_ABT；
UINT32 StackModeSYS = SRAM_START + STACK_SIZE_MODE_SVC + STACK_SIZE_MODE_FIQ + STACK_SIZE_MODE_IRQ + STACK_SIZE_MODE_ABT + STACK_SIZE_MODE_UND；

...并修改了链接器命令文件中的 RAM 设置以允许相当大的堆栈设置。 我从另一个 HALCoGen 示例中对链接器文件进行了其他修改、定义符号(_TMS570LC43x__VFP_SUPPORTE_=1、但不是 EXTERNAL_SP_INIT、因为 sl_HALCoInters Init_Stack ()会执行此操作)。

代码会编译、但再次不会通过调试运行、因此我不能看到计数器是否在递增。

不用说,我很沮丧。 我们将需要在医疗应用中使用安全库、我希望演示示例可以"开箱即用"。 我需要解决这个问题、才能取得任何进一步的进展。

谢谢！

Paul