[参考译文] LP-AM263P：MCAN

您好！

为了添加更多上下文、我们使用 AM263P 定制电路板构建。

您好 Arjun、

感谢您提供这些信息。 您能否确认使用旧的和新的器件型号测试了哪些 SDK 示例？

我还想确认您使用的是 AM263Px SDK 的最新版本(版本：10.01.00.31 -发布日期：2024年12月19日)。

链接如下： https://www.ti.com/tool/download/MCU-PLUS-SDK - AM263PX/10.01.00.31

我查看了器件型号选项、确定  AM263P4ACO 的使用是否存在任何问题 L F  与原始 AM263P4ACO 进行了比较 M 但 L 和 M 选项都支持 CAN-FD。

此致、

Zackary Fleenor

您好、Fleenor：

感谢您的答复。

1.我们已经测试了 SDK 10.01和10.0.35。 在之前的器件型号中、我们可以成功地针对两个 SDK 示例运行代码构建。

2.关于器件型号、 到目前为止、我们一直在使用实验器件型号(前缀 x) XAM263P4ACOMF。 因此是否有任何变化？

3.我们还会尝试调试硬件、我们可以检查 MCAN 模块的电源是否正常。

谢谢！

Arjun

您好 Arjun、

1) 1)已了解、能否使用最新的 MCU_PLUS_SDK (v10.01.00.31)进行测试？

2) 2)不可以、两个器件型号都支持 MCAN 模块的完整 CAN-FD 功能。

3) 3) LaunchPad 上的 CAN 收发器具有专用的5.0V 电源轨。 这些信号由可由 SoC 编程的 PMIC 进行控制。 最新的 SDK 应包含正确配置 PMIC 以为 CAN 收发器启用必要电源轨所需的所有必要代码。 让我邀请另一位工程师在这里提供更精确的细节。

此致、

Zackary Fleenor

您好、Fleenor、

1.是的,我们已经测试了 v10.01.00.31。  

2.明白

3.需要说明的是、我们不使用 EVAL-CC 或 LP 板、而是使用我们的定制板、其中我们通过本主题中发布的收发器电路验证了 MCAN 功能。 TI 之前已经对原理图进行了验证。 也请致电硬件专家解决此问题。

谢谢！

Arjun

Arjun,

澄清一下、您使用的 PCB 与上一代器件  XAM263P4ACOMF 所使用的 PCB 相同。 您放入了新器件 AM263P4ACOLFZCZ、它无法正常工作？

MCAN0信号连接到哪些 AM263P4器件引脚？

此致、

Brennan

尊敬的 Brennan：

是的。

我们在引脚编号 E16、F16上使用 MCAN0。

谢谢！

Arjun

Arjun,

我懂了。 我假设您已在 E16和 F16上正确配置了 SysConfig 以用于多路复用模式1、从而启用 MCAN0。  

在器件上运行软件时、是否遇到输出错误？ 或者软件是否正确执行、以及在探测 CAN 输出时没有在线路上看到任何数据传输？

如果您使用的是 TI 提供的 SDK 示例、请告诉我您使用的是哪个示例。

此致、

Brennan

尊敬的 Brennan：

此处附加了 SysConfig 的相关器件。

TI SDK 示例尝试了："canfd_external_read_write"、"mcan_external_read_write"、并进行一些修改以重复发送帧。

Unknown 说：

在设备上运行软件时、是否出现输出错误？ 或者软件是否正确执行、并且在探测 CAN 输出时未在线路上看到任何数据传输？[/QUOT]

软件正确执行、但我们无法在来自 MCU 的 TX、RX 线路上看到任何活动(在收发器之前)。 为了确保引脚在制造过程中不会短、我们尝试将其配置为 GPO 并切换、它在 GPIO 模式下可以正常工作。

谢谢！

Arjun

Arjun,

在之前的  XAM263P4ACOMF 器件设置中、您是否有一个接收器连接至板载 CAN PHY (例如 CAN-USB 模块)或另一个带有 CAN 收发器的电路板？

板载 CAN PHY 的器件型号是什么？

当您探测 CAN_H 和 CAN_L 时、是否能够看到 CAN 消息？

此致、

Brennan

尊敬的 Brennan：

我们已从峰值连接到 PC 作为另一个节点连接到 PCAN-USB 器件、以测试 XAM263P4ACOMF 的设置。  

CAN 收发器(器件型号为  TCAN1051VDRQ1)。

收发器上的 CAN_H 和 CAN_L 引脚未显示任何活动。   

Arjun,

从硬件角度来看、一切看起来都不错-尤其是因为您说过此配置适用于旧器件型号。

我将要查看 SDK 示例历史记录以了解是否有任何软件配置发生了更改、抱歉、我还没有为您提供明确的答案。

此致、

Brennan

嗨、Arjun、

您能否为此处出现问题的 MCAN0_TX 和 MCAN0_RX 引脚验证并提供 IOMUX CTRLMMR 配置？

此致、

Zackary Fleenor

Arjun,  

您是否还可以通过您正尝试在 AM263P4上运行的软件进行发送？ 我将使用已知可正常工作的硬件在 TI 评估平台上运行代码。

此致、

Brennan