• 状态
  • 已锁定 已锁定
  • 回复 3 回复
  • 订户 0 订户
  • 视图 52 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] LP-AM243：AM243x

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: BP-AM2BLDCSERVO

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1469955/lp-am243-am243x

器件型号：LP-AM243
主题中讨论的其他器件：BP-AM2BLDCSERVO

工具与软件：

您好！

我有 BP-AM2BLDCSERVO 和 AM243x LaunchPad。 我的目标是运行一个配备 BiSS-C 绝对编码器的特定伺服电机。   BP-AM2BLDCSERVO 的电压和电流范围 适用。

我使用"motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09"。 为了测试 BiSS-C 编码器、我使用了"motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\position_sense\bissc_diagnostic\single_channel\am243x-lp\r5fss0-0_freertos"、它会正常工作。  

我想使用 "motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\r5fss0-0_nortos"运行电机。 我必须把 endat 编码器更改为 BiSS-C、而且我不知道该怎么做。 BiSS-C 代码用于 FreeRTOS、但项目是 nortos。 我没有进行详细搜索、但没有找到电机极等电机参数 我应该在"开环"模式下运行它,但我没有找到"闭环"的换向识别函数。

我需要你的帮助。

此致、

Vedat

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Vedat：

    默认情况下、我们随 FreeRTOS 提供 BiSS-C 示例。 您可以使用以下文档尝试使用 NORTOS 的 BiSS-C 应用 ：AM243x MCU+ SDK：驱动程序移植层(DPL)。如果您在尝试所有建议的解决方法后需要任何帮助、您可以随时询问我。

    此致、

    拉珠尔

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Rahul：

    感谢您的答复。 多核 nortos 系统工程是否可以将   "C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\r5fss0-1_nortos"+"C：\ti\motor_control

    此致、

    Vedat

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Vedat：

    我们可以在下周(2月21日)结束前为您提供合并项目。  

    此致、

    拉珠尔