[参考译文] MSPM0G3507：在电机运行时会听到高频声音。

大家好、Donguk、

您的测试使用的是 TI 电路板还是定制电路板？

此致、
Luke

嗨、Donguk、

您的 PWM 开关频率是多少？

此致！

Akshay

您好、Akshay、

演讲前、

这是一个主题、但 MSPM0无传感器 FOC 调优指南(修订版 B)第36页的表5-28。 根据 CLOSED_LOOP1寄存器字段说明、

数字2为20kHz、但实际 C：\ti\mspm0 sdk_2_03_00_07\examples_nortos\LP MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-focDRV8329。 如果您检查示例中的 configTables.c、数字2为16kHz。

 我认为这必须是固定的。

总之、回到一点、我将使用20kHz。

此致、

Donguk

尊敬的 Luke：

我们使用自定义边界。

在类似的电路中、MCU 和栅极驱动器分别更改为 MSPm0g3507和 DRV8329、仅进行了细微的电路更改。
如果我使用另一个具有类似电路的 MCU 旋转电机、则不会产生相同的声音。
我认为这是软件问题、而不是硬件问题。

此致、

Donguk

嗨、Donguk、

您是否能够捕获在几个 PWM 开关周期内显示相电压和相电流的波形？

我想知道是否存在可以看到的特定噪声曲线(跟踪噪声为5k 和10kHz)。

此致！

Akshay

嗨、Akshay、

由于只有两个电流探头、因此仅对 A 相和 B 相测量电流

我找不到任何产生声音的东西。

我还将向您发送一些关于我听到的声音的信息。

e2e.ti.com/.../High_5F00_frequency.m4a

我还将把使用噪声计获得的结果发送给您。

嗨、Donguk、

您能否捕获每 div 100us 的波形、如果存在导致噪声的电机换向问题、那么是否每100us (10kHz)出现一次波形？

此致！

Akshay

您好、Akshay、

在三相电压/电流波形的100us 周期内没有出现噪声。
这可能是 drv8329栅极驱动器的问题吗？
控制器 PCB 上的 IC 为 MCU、Gatedriver、LIN 收发器和 MOSFET。
施加12V 电源时、我听到轻微噪音。 我怀疑电机旋转时噪音会放大。
当我使用 JTAG 向 MCU 施加3.3V 电压时、没有噪声、因此我将 MCU 排除为导致噪声的可疑部件。
此外、当我使用 XDS110在调试器模式下旋转它而不使用 LIN 通信时、会产生很大的噪声、因此我也将 LIN 收发器作为可疑部件排除了。
剩下的唯一可疑部件是 MOSFET 和栅极驱动器、但从 MOSFET 波形来看、它似乎并不是 MOSFET。

此致！

Donguk

稍等片刻、我们产品的 PWM 周期为20kHz、然后仔细观察波形、发现 PWM 信号在40kHz 周期内发出、波形似乎每20kHz 相同。 这些每20kHz 以不同形状产生的脉冲是否会导致产生声音？

大家好、Donguk、

您要在何处配置 PWM 频率？ 是否将 pwmFreqOut 设置为不同的值？ 或者使用 setUserDefaultMotorParameters()函数来调整 closeLoop1寄存器？

此致、

Luke

尊敬的 Luke：

我们是以这种方式使用它的。

此致、

Donguk

这是我在实验中发现的东西。

我不知道这是否是 DRV8329栅极驱动器的问题、但是当我检查相电压时、所有输出均等于施加的电压(12V)。

通道1、2、3是 a、b、c 的输出

电机运行过程不会出现问题、但我想知道这是否意味着高侧始终打开。

大家好、Donguk、

Unknown 说：

稍等一下、我们产品的 PWM 周期为20kHz、但仔细观察波形、PWM 信号以40kHz 的周期输出

当 PWM 频率设置为20kHz 时、电流纹波频率将是 PWM 频率的两倍、因为它是7步长的 SVPWM、这意味着电流将在一个 PWM 周期内切换两次。

通常、这两个波形需要相同。 虽然、DRV8329是单分流器解决方案、因此它将执行移相器以保留足够的电流最大窗口来获取两个相电流。 是的、这可能会带来额外的噪声。 [已更新：我认为这只会在高速情况下发生。]

我的问题是、对于另一个电路板、分流电阻器是否也是单分流器？ 它的 PWM 频率也是20kHz 吗？

有时、死区时间也会对噪声产生影响、因此对于这两个不同的电路板、此参数设置是否有任何差异？ [组合软件设置和栅极驱动器设置]

通常而言、对于噪声问题、在软件部分、调优方法是"调整电流环路带宽、以降低电流响应速度(等于降低电流环路的 kp/ki)、从而抑制部分噪声。"

顺便说一下、这是调优指南中的拼写错误、我们将在未来版本中进行修复。

[报价 userid="605225" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1469069/mspm0g3507-a-high-frequency-sound-is-heard-while-the-motor-is-running/5638981 #5638981"]这是非主题、但《MSPM0无传感器 FOC 调优指南》(修订版 B)第36页的表5-28。 根据 CLOSED_LOOP1寄存器字段说明[/QUOT]

B.R.

SAL

尊敬的 Sal：

没错。 使用另一家正在使用的公司的 MCU 的产品也使用1个分流1mΩ、并以相同的20kHz 频率运行。  

B.R.

Donguk

明白了。

那么、它的电流波形看起来是什么样子的？

B.R.

SAL

尊敬的 Sal：

很抱歉这么晚才回复。 我一直在度假直到今天。

这是第三方的电流波形。

这是 TI MCU 的电流波形形状。

这是由相同的14V/0.6~0.8A 直流电源供电的结果、如图所示、幅值和形状有很大不同。
我觉得 TI 的电流波形比较好、但栅极波形和可闻噪声不如第三方。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1469460/drv8329-q1-overshoot-is-detected-on-output-when-startup

->河波

我们怀疑 drv8329栅极驱动器是噪音的来源。 您能否告诉我、为什么当上述电机未运行(即高侧和低侧都关闭)时、每个相位的输出电压为12V (电池电压)？

B.R.

Donguk

如果您想查看是否存在硬件问题、请参阅1月16日我通过电子邮件向您发送的电路。

如果您对硬件设计出现问题的原因有任何疑问、请通过电子邮件而不是论坛进行回复。

我们基于以下参考电路设计了硬件：

-> DRV8329-Q1 4.5V 至60V 三相 BLDC 栅极驱动器数据表(修订版 A)