工具与软件：
尊敬的专家：
当电机旋转时、我听到5kHz 和10kHz 频率范围内的高频声音。 这是什么？
该特性可能会导致噪声吗？
其他公司生产的具有相同电机的 MCU 不会产生此类高频声音。
我认为这是软件问题。
该软件采用与示例中使用的算法相同的算法：C：\ti\mspm0 sdk_2_03_00_07\examples_nortos\LP MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-focDRV8329。
请查看此问题、如果需要更多信息、请告诉我。
此致、
Donguk
您好、Akshay、
演讲前、
这是一个主题、但 MSPM0无传感器 FOC 调优指南(修订版 B)第36页的表5-28。 根据 CLOSED_LOOP1寄存器字段说明、
数字2为20kHz、但实际 C：\ti\mspm0 sdk_2_03_00_07\examples_nortos\LP MSPM0G3507\motor_control_PMSM_sensorless_foc\sensorless-focDRV8329。 如果您检查示例中的 configTables.c、数字2为16kHz。
我认为这必须是固定的。
总之、回到一点、我将使用20kHz。
此致、
Donguk
嗨、Akshay、
由于只有两个电流探头、因此仅对 A 相和 B 相测量电流
我找不到任何产生声音的东西。
我还将向您发送一些关于我听到的声音的信息。
e2e.ti.com/.../High_5F00_frequency.m4a
我还将把使用噪声计获得的结果发送给您。
您好、Akshay、
在三相电压/电流波形的100us 周期内没有出现噪声。
这可能是 drv8329栅极驱动器的问题吗？
控制器 PCB 上的 IC 为 MCU、Gatedriver、LIN 收发器和 MOSFET。
施加12V 电源时、我听到轻微噪音。 我怀疑电机旋转时噪音会放大。
当我使用 JTAG 向 MCU 施加3.3V 电压时、没有噪声、因此我将 MCU 排除为导致噪声的可疑部件。
此外、当我使用 XDS110在调试器模式下旋转它而不使用 LIN 通信时、会产生很大的噪声、因此我也将 LIN 收发器作为可疑部件排除了。
剩下的唯一可疑部件是 MOSFET 和栅极驱动器、但从 MOSFET 波形来看、它似乎并不是 MOSFET。
此致！
Donguk
稍等片刻、我们产品的 PWM 周期为20kHz、然后仔细观察波形、发现 PWM 信号在40kHz 周期内发出、波形似乎每20kHz 相同。 这些每20kHz 以不同形状产生的脉冲是否会导致产生声音？
尊敬的 Luke：
我们是以这种方式使用它的。
此致、
Donguk
这是我在实验中发现的东西。
我不知道这是否是 DRV8329栅极驱动器的问题、但是当我检查相电压时、所有输出均等于施加的电压(12V)。
通道1、2、3是 a、b、c 的输出
电机运行过程不会出现问题、但我想知道这是否意味着高侧始终打开。
尊敬的 Sal：
很抱歉这么晚才回复。 我一直在度假直到今天。
这是第三方的电流波形。
这是 TI MCU 的电流波形形状。
这是由相同的14V/0.6~0.8A 直流电源供电的结果、如图所示、幅值和形状有很大不同。
我觉得 TI 的电流波形比较好、但栅极波形和可闻噪声不如第三方。
->河波
我们怀疑 drv8329栅极驱动器是噪音的来源。 您能否告诉我、为什么当上述电机未运行(即高侧和低侧都关闭)时、每个相位的输出电压为12V (电池电压)？
B.R.
Donguk
如果您想查看是否存在硬件问题、请参阅1月16日我通过电子邮件向您发送的电路。
如果您对硬件设计出现问题的原因有任何疑问、请通过电子邮件而不是论坛进行回复。
我们基于以下参考电路设计了硬件：
-> DRV8329-Q1 4.5V 至60V 三相 BLDC 栅极驱动器数据表(修订版 A)
