[参考译文] AM2432-AM243X：在 MCU-PLUS-SDK 上同时使用内核0和内核1的示例

Eli、您好。IPC_notify 示例是一个很好的起点。  

AM243x MCU+ SDK：IPC Notify Echo

您可以从"examples\drivers\ipc\ipc_notify_echo\ipc_notify_echo.c"中选择要使用的内核

谢谢！

Paula.

谢谢 Paula、我会尝试。

此致、

Eli

尊敬的 Paula：

链接器有问题：

构建目标："ipc_notify_echo_am243x-evm_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang.out"
调用：ARM 链接器
"c-/ti/ti-cgt-armllvm_3.2.2.LTS/bin/tiarmclang.exe /ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/kernel/nortos/lib /ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/board/lib -mcpu=cortex-r5 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16 -mlittle-endian -mthumb -Dos_AM243X -D_debug_=1 -g -wall -wl-diag-variable-type-note-at-end /ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/drivers/lib /ti/ti-cgt-armllvm_3.2.2.LTS/lib /syscfg/ti_dpl_config.o /syscfg/ti_drivers_config.o /syscfg/ti_drivers_open_close.o /syscfg/ti_pinmux_config.o /syscfg/ti_power_clock_config.o /syscfg/ti_board_config.o /syscfg/ti_board_open_close.o /syscfg/ti_enet_config.o /syscfg/ti_enet_open_close.o /syscfg/ti_enet_soc.o /syscfg/ti_enet_lwipif.o -lnortos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -ldrivers.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -lboard.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib
Makefile：150：目标"ipc_notify_echo_am243x-evm_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang.out"的配方失败
"SYSCFG/linker.cmd"、第128行：警告#10097：未找到存储器范围：第0页上的 LOG_SHM_MEM
"syscfg/linker.cmd"、第127行：错误#10265：没有可用于放置".bss.log_shared_mem"的有效存储器范围
"syscfg/linker.cmd"、第127行：错误#10099-D：程序无法装入可用存储器、或该段包含的调用站点需要无法为此段生成蹦床函数。 针对".bss.log_shared_mem"大小0x3800运行对齐定位失败
"SYSCFG/linker.cmd"、第125行：警告#10097：未找到存储器范围：第0页上的 USER_SHM_MEM
"syscfg/linker.cmd"、第124行：错误#10099-D：程序无法放入可用存储器中、或者该段包含的调用站点需要无法为此段生成蹦床函数。 对".bss.user_shared_mem" size 0"段运行对齐放置失败
"SYSCFG/linker.cmd"、第131行：警告#10097：未找到存储器范围：第0页上的 RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM
"syscfg/linker.cmd"、第130行：错误#10099-D：程序无法放入可用存储器中、或者该段包含的调用站点需要无法为此段生成蹦床函数。 针对".bss.ipc_vring_mem"大小0运行包含对齐的放置失败
错误#10010：链接期间遇到错误；未构建"ipc_notify_echo_am243x-evm_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang.out"
tiarmclang：错误：tiarmlnk 命令失败、出现退出代码1 (使用-v 查看调用)
gmake[1]：***[ipc_notify_echo_am243x-evm_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang.out]错误1.
gmake：***[All]错误2.
Makefile：146：目标"全部"的配方失败

****构建完成****

我无法在打开工程时看到使用了哪个 limker.cmd。

请引导我了解解决方案。

谢谢！

此致、

Eli

尊敬的 Paula：

我已经在 SysConfig 中添加了缺失的存储器区域、现在工程会正确构建。

在"已更新linker.cmd"中、我看到以下行：
-e_vectors /* This is the entry of the application, _vector MUST be placed at starting address 0x0 */

如果我尝试激活 Core-1、矢量表应该放置在0x0、还是应该放置在其他位置以避免干扰 Core-0？

谢谢！

此致、
Eli

尊敬的 Paula：

我连接到 Core-0并运行 ipc_notify_echo_am243x-evm_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang。

然后、我尝试连接到 Core 1 (加载 ipc_notify_echo_am243x-evm_r5fss1-0_nortos_ti-arm-clang) 总是得到错误:170.

请帮助,我完全迷路了。

谢谢！

此致、

Eli

您好 Eli、您是否使用了"project CCS system"？、如果不使用、这可能就是您在上文报告的问题

• 使用 CCS 工程进行编译时、请导入系统 CCS 工程并使用 CCS 工程菜单进行编译(请参阅 将 SDK 与 CCS 工程一同使用)。 这也将构建所有相关的 CPU 项目

谢谢！

Paula.

尊敬的 Paula：

是的、我做过、两个项目构建正确。  

现在的问题是、运行"0-0" Core-0工程后、无法连接到 Core-1 (错误：170)以加载1-0工程。

正确的方式或示例是什么？

谢谢！

此致、

Eli

Eli、只是需要确认一下。 运行 OOB"ipc_notify_echo"演示即可、您会得到如下所示的类似日志？

你好、Paula、

我已更改 linker.cmd

/*这是在 main ()中运行的代码所使用的堆栈。
*在 NORTOS 的情况下,
*-这意味着 ISR 之外的所有代码都使用这个堆栈
*对于 FreeRTOS
*-这意味着在 main ()中调用 vTaskStartScheduler ()之前的所有代码
*使用此堆栈。
*-在 vTaskStartScheduler ()之后,在 FreeRTOS 中创建的每个任务都有自己的堆栈
*/

-- stack_size=16384.
/*这是 NORTOS 和 FreeRTOS 中 malloc () API 的堆大小
*这也是 FreeRTOS 中由 pvPortMalloc 使用的堆
*/
-- heap_size=32768
-e_vectors /*这是应用程序的条目、_vector 必须放置在起始地址0x0 */

/*这是 R5处于 IRQ 模式时堆栈的大小
*在 NORTOS 中,
*-这里中断嵌套被启用
*-这是注册为 IRQ 类型的 ISR 使用的堆栈
*在 FreeRTOS 中,
*-这里中断嵌套被启用
*-这是在接收到 IRQ 时初始使用的堆栈
*-但随后会将模式切换为 SVC 模式,并将 SVC 栈用于所有用户 ISR 回调
*-因此、在 FreeRTOS 中、IRQ 堆栈大小更小、SVC 堆栈大小更大
*/
_IRQ_STACK_SIZE = 256；
/*这是 R5处于 IRQ 模式时堆栈的大小
*-在 NORTOS 和 FreeRTOS 中,对 FIQ 都禁用嵌套
*/
_FIQ_STACK_SIZE = 256；
__SVC_STACK_SIZE = 4096；/*这是 R5处于 SVC 模式时栈的大小*/
__ABORT_STACK_SIZE = 256；/*这是 R5处于中止模式时栈的大小*/
__defined_stack_size = 256；/*这是 R5处于 UNDEF 模式时的栈大小*/

部分中)
｛
.vectors :{
}> R5F_VECS , palign (8)

组：{
.text.hwi：｛
} palign (8)
.text.cache :{
} palign (8)
.text.mpu：{
} palign (8)
.text.boot：｛
} palign (8)
.text:abort :{
} palign (8)
}> MSRAM

组：{
.text :{
} palign (8)
.rodata :{
} palign (8)
}> MSRAM

组：{
.data :{
} palign (8)
}> MSRAM

组：{
.bss :{
} palign (8)
RUN_START (__BSS_START)
RUN_END (__BSS_END)
.sysmem :{
} palign (8)
.stack :{
} palign (8)
}> MSRAM

组：{
.irqstack：{
. =。 +_IRQ_STACK_SIZE；
}对齐(8)
RUN_START (_IRQ_STACK_START)
RUN_END (__IRQ_STACK_END)
.fiqstack：｛
. =。 +_FIQ_STACK_SIZE；
}对齐(8)
RUN_START (_FIQ_STACK_START)
RUN_END (_FIQ_STACK_END)
svcstack：{
. =。 +__SVC_STACK_SIZE；
}对齐(8)
RUN_START (__SVC_STACK_START)
RUN_END (__SVC_STACK_END)
.abortstack：{
. =。 +___ abort_stack_size；
}对齐(8)
RUN_START (__ABORT_STACK_START)
RUN_END (__ABORT_STACK_END)
.undefinedstack：{
. =。 +__undefined_stack_size；
}对齐(8)
RUN_START (__未定义_STACK_START)
RUN_END (__undefined_stack_end)
}> MSRAM

组：{
.arm.exidx：{
} palign (8)
init_array :{
} palign (8)
fini_array :{
} palign (8)
}> MSRAM

.bss.user_shared_mem (NoLoad):{
}> USER_SHM_MEM

.bss.log_shared_mem (NoLoad)：｛
}> LOG_SHM_MEM

bss.ipc_vring_mem (NoLoad)：｛
｝> RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM

.bss.nocache (NoLoad):{
}> non_cache_mem

}

小程序
｛
R5F_VECS : origin = 0x8000 , length = 0x40
R5F_TCMA：origin = 0x8040、length = 0x7FC0
r5F_TCMB0：origin = 0x41018000、length = 0x8000
Non_cache_mem : origin = 0x70070000 , length = 0x8000
MSRAM : origin = 0x70120000 , length = 0x40000
USER_SHM_MEM：origin = 0x701D0000、length = 0x4000
LOG_SHM_MEM：origin = 0x701D4000、length = 0x4000
RTOS_NORTOS_IPC_SHM_MEM：origin = 0x701D8000、length = 0x8000
Flash : origin = 0x60200000 , length = 0x80000

/*对于在该内核中未定义但由其他内核与当前内核共享的存储器区域*/

}

是这样吗？

谢谢！

此致、

Eli

尊敬的 Paula：

我已使用您的建议-"default_sbl_null.cfg" 、现在我使用调试器在两个内核上运行两个"Hello World" 、并使用一些共享变量。  非常感谢！

我的下一步是在两个内核上使用"TCP 服务器"示例。 第一个内核将使用"phy"、而第二个内核应在共享 RAM 中具有第一个通过 TCP 连接。

如何最好的开始? 是否有这样的例子？

如何操作 TCP 将数据包放在共享 RAM 上而不是通过"phy"发送？

谢谢！

此致、

Eli

您好、Eli、很高兴您能使用双核 IPC 示例。 关于使用 IPC 而不是"phy"的"TCP 服务器"、据我所知、我们没有任何示例。 但是、让我询问几位同事、看看我们是否可以分享任何意见/建议。

谢谢！

Paula.

尊敬的 Paula：

感谢你的帮助。

是的,请问他们。

我 希望在修改 TCP 以通过共享 RAM 在内核1上运行时能得到一些额外的帮助。

我是否应该提出一个新的 问题？

再次感谢、

此致、

Eli

您好、Eli、好的、请打开一个新的 E2E

谢谢！

Paula.