[参考译文] MSPM0G3507：当传入多条消息时、CAN RX 会卡住

谢谢！

1.

我看到"MCAN"-"Advanced Configuration"-"Additional Core Configuration"已启用和配置。

我目前尚未使用此设置。 这可能是我遇到这些问题的原因吗？

我真的不明白使用这些"高级配置设置"可以实现什么。 关于这些设置、是否有任何帮助、建议记录器文档？ 或者有人能向我解释一下,这是什么?

2.

在示例中、我找到了注释：

您好、 Matze

Unknown 说：

我定义了以下筛选器：

滤波器设置为正确~

但需要等待 MCAN RAM 初始化完成、可以设置滤波器。

无需进入 初始化模式即可设置滤波器。

-------

请尝试根据我的项目测试 MCAN。

设置正确的滤波器将正常工作。

-------

检查是否启用 RXFIFO1中断、这也会导致触发 MCAN 中断。

此外、中断需要检查您启用的每个中断以确认触发了哪个中断。

不要在中断中放置 printf 函数、printf 会花费大量时间来处理 printf 字符串。

此致、

Helic

您好！

Unknown 说：

虽然需要等待 MCAN RAM 初始化完成、但您可以设置过滤器。

我将我的 SYSCFG_DL_MCAN0_init ()与 mcan_multi_MSPMCAN_Interrupt_45MSPM0G3507_nortos_ticlang Msg_Rx 示例工程中的 SYSCFG_DL_MCAN0_init ()进行了比较。

这两个函数完全相同。

MCAN RAM 初始化(

)等待完成后才能添加过滤器。

这是您希望我确定的吗？

____________________________________________

请尝试根据我的项目测试 MCAN。

设置正确的滤波器将正常工作。

是的、我会检查一下。

____________________________________________

Unknown 说：

检查是否启用 RXFIFO1中断

我在 int main (void)开头启用了 FIFO 0新消息中断。

而不是

我本可以选择这些选项

我是对吗？

我的源代码中没有针对 FIFO1的相应激活/启用中断。

____________________________________________

Unknown 说：

此外、中断还需要检查您启用的每个中断以确认触发了哪个中断。

我想要检查是什么触发了我的 IRQ、如下所示：

void MCAN0_INST_IRQHandler(void)
{
    switch (DL_MCAN_getPendingInterrupt(MCAN0_INST)) {
    
        case DL_MCAN_IIDX_LINE1:                                                    // RX FIFO 0 New Message - interrupt

            /* Check MCAN interrupts fired during RX of CAN package */
            gInterruptLine1Status |= DL_MCAN_getIntrStatus(MCAN0_INST);

            /* New message received by Rx FIFO 0 (Filter matched) */
            if(gInterruptLine1Status & DL_MCAN_INTERRUPT_RF0N) 
            {
                ...
            }

编辑：

此外、我对我的代码进行调试、并且在"gInterruptLine1Status"上添加了观察表达式、结果表明每次 IRQ 被触发时、"gInterruptLine1Status"(gInterruptLine1Status)保存值0x20001。 因此设置了"消息 RAM 访问失败位"(MCAN_IR_MRAF_MASK)和"RX FIFO 0新消息位"(DL_MCAN_INTERRUPT_RF0N)。

真的是每次设置两个位时。 无论我接收的是过滤器匹配还是非过滤器匹配的 CAN 消息 ID。

什么可能导致出现"消息 RAM 访问失败"？

在 hw_mcan.h 中、它指出：  

The
flag is set, when the Rx Handler:   -
has not completed acceptance
filtering or storage of an accepted
message until the arbitration field
of the following message has been
received. In this case acceptance
filtering or message storage is
aborted and the Rx Handler starts
processing of the following message.
- was not able to write a message to
the Message RAM. In this case message
storage is aborted.   In both cases
the FIFO put index is not updated
resp. the New Data flag for a
dedicated Rx Buffer is not set, a
partly stored message is overwritten
when the next message is stored to
this location.   The flag is also set
when the Tx Handler was not able to
read a message from the Message RAM
in time. In this case message
transmission is aborted. In case of a
Tx Handler access failure the MCAN is
switched into Restricted Operation
Mode. To leave Restricted Operation
Mode, the Host CPU has to reset
CCCR.ASM.   0  No Message RAM access
failure occurred   1  Message RAM
access failure occurred */

但不幸的是,我不能做很多解释。

____________________________________________

EDIT2：如果我在调试期间将接收到的消息视为"观察表达式"、我可以看到下面的设置位：

amnf = 1：接受的不匹配帧-接收的帧与任何 Rx 过滤器元素不匹配

过滤器索引(fidx)也很高(为"127")、以至于它似乎已尝试所有过滤器、并且它们都不匹配。

因此、必须有一种方法可以为接收实际只接受过滤器匹配消息 ID 的 CAN 消息设置过滤器。
因此、仅当接收到 ID 匹配(已过滤)的 CAN 消息时才会触发中断。

____________________________________________

Unknown 说：

请勿将 printf 函数置于中断模式、printf 需要花费大量时间处理 printf 字符串。

是的、当然。。。 我只将其用于调试。

但这不会导致我的滤波问题、对吗？

提前感谢！

Matze

您好、 Matze

Unknown 说：

您希望我确定这是什么吗？

是的、看起来不错。

Unknown 说：

我检查触发我的 IRQ 的原因如下：

另外、记住手动清除中断。

Unknown 说：

什么可能导致此"消息 RAM 访问失败"？

RAM 初始化尚未完成、或者过滤器未成功写入 CAN RAM。

请尝试该演示、本次演示可以从 CAN RAM 读取滤波器、您需要验证滤波器配置。

e2e.ti.com/.../4174.mcan_5F00_multi_5F00_Filter_5F00_Control_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_nortos_5F00_ticlang.zip

Unknown 说：

但这不会导致我的过滤问题、是不是？

不太可能、但存在风险。

此致、

Helic

您好！

Unknown 说：

此外、请记住手动清除中断

我通过以下代码行手动清除 IRQ 用例开始时的中断状态：

根据在中断状态寄存器以及 gInterruptLine1Status I 中设置的位、在处理 IRQ 中的相应问题之后、通过以下方式清除这些位：

和/或

当我在 IRQ 之后检查 gInterruptLine1Status 时、它保持预期的值0x00。

我必须纠正自己：

当一个传入消息(无论 ID 是什么)触发该中断时、只有 RF0N 位被置位。

但是、当传入消息不触发中断时(在这里、ID 是否包含在过滤器配置中也没有区别)、之后一条新消息会触发中断、RF0N 和 MRAF 两个位都被置位。

RAM 初始化尚未完成、或者过滤器未成功写入 CAN RAM。

请尝试该演示、本次演示可以从 CAN RAM 读取滤波器、您需要验证滤波器配置。

4174.mcan_multi_mcan_ Filter_Control_LP_MSPM0G3507_nortos_ticlang.zip

谢谢、我将尝试此示例！