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[参考译文] LP-AM243：ICSSG 时钟频率错误

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1458554/lp-am243-icssg-clock-frequency-bug

器件型号：LP-AM243
主题中讨论的其他器件：SysConfig

工具与软件：

你(们)好、

我在内核0-0上运行 EtherCAT 从站应用程序、在内核1-0上运行电机控制应用程序。 但是、由于以下错误、当我在内核0-0之后运行内核1-0时、内核0-0不能正常工作、当我在内核1-0之后运行内核0-0时、这次内核1-0上的内核电机应用不能正常工作。

SDK 错误：
MCUSDK-12117设置 ICSSG1时钟频率会影响 ICSSG0时钟频率。

传递 System_init 函数时出错。 它初始化 SysConfig 文件中定义的 ICSG、并影响其他内核的 ICSG 时钟频率。 内核0-0有300MHz 的 ICSG 频率、内核1-0有200。

我使用 motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09版本的电机控制 SDK、我要使用的 MCU plus SDK 包含在电机控制 SDK 中。
如果我升级 SDK 版本、能否解决此问题？ 应该使用哪些 SDK 版本？

区域

卡迪尔

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    TI__Guru**** 2465890 points
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    卡迪尔

    此错误已在 MCU+ SDK 10.00中修复、 但 Motor Control SDK 09.02 使用 MCU+ SDK 09.02版本。  

    使用09.02时、您可以应用与此文件类似的权变措施。

    motor-control-sdk/examples/tidep_01032_dual_motor_drive/single_chip_servo/am243x-lp/r5fss1-0_freertos/EtherCAT_TexasInstruments/motor-control-SDK 处的 Slave_Ci A402_tidep_01032.c ·

    如果您需要更多详细信息、请告诉我。

    此致

    Dhaval

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
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    您好、Dhaval；

    感谢您的支持。 Motor Control SDK 9.0.0.5的介绍。 它使用哪个版本的 MCU+ SDK？

    此致
    卡迪尔

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
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    您好、Dhaval；

    抱歉、我想问电机控制 SDK 的最后一个版本  09.02.00.11.它看起来在11月24日发布。
    如果它使用的 MCU+ SDK 版本低于3.10、则应独立于 Motor Control SDK 使用单独的 MCU+ SDK 3.10。  

    此致
    卡迪尔

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
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    你(们)好

    Unknown 说：
    如果它使用的 MCU+ SDK 版本低于3.10、则应独立于 Motor Control SDK 使用单独的 MCU+ SDK 3.10。  
    [报价]

    您能解释一下吗？ 什么意思呢?

    此致

    Dhaval

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
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    您好；

    好的、我想更新我的问题；

    此错误已在 mcu_plus_sdk_am243x_10_00_00_00上修复、但未包含在电机控制 SDK 中。 最后发布的 Motor Control SDK 仍然具有旧版本的 MCU+ SDK。  

    我会等待电机控制 SDK 中的 MCU+ SDK 更新、以便确保两者经过测试可协同工作、并且我无需更改工程。

    是否有更新电机控制 SDK 中 MCU+ SDK 的版本计划？
    MCU+ SDK 的最后一个版本和电机控制 SDK 是否一起进行了测试？

    此致
    卡迪尔

  • 0
    TI__Guru**** 2465890 points
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    卡迪尔

    我们计划在4月发布基于 MCU+ SDK 10.01的电机控制 SDK。  

    此致

    Dhaval