[参考译文] AM2634-Q1：多核映像执行和内核利用的最佳实践

尊敬的  Zackary Fleenor：

  感谢您的支持。 对此我仍有一些疑问、我们的要求是具有一个包含多个任务(处理不同的外设)的单个免费 RTOS 项目。 在这种情况下、任务只能在上运行 R5FSS0-0 或者会在所有内核之间共享。   

此外、正如您建议的、对于系统项目、是否可以在两个集群(R5F0和 R5F1)上运行两个二进制文件。

您好、Perumalsamy、

1)

Unknown 说：

在这种情况下、任务只能在上运行 R5FSS0-0 或者会在所有内核之间共享。  [报价]

我不明白这句话。 您能否在这里提供一个简要的图表来描述系统/应用的预期？ 内核、任务、外设等。。。

2)这是可能的,但二进制必须在其中一个(或两个?)上运行 两个内核的实例、并在系统工程配置中被指定为这样的内核。 在更好地理解 Q1的要求后、我们可能能够详细说明。

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的  Zackary Fleenor：

很抱歉混淆。 我们的项目包含6个 UART、4个 CAN、3个 SPI、4个 I2C 和 RGMII 等外设、 我们的 FreeRTOS 项目中有近20个任务来管理这些外设。 如果我们在 R5FSS0-0上刷写单核二进制文件、全部20个任务是在 R5FSS0-0内核上专门运行、还是也会在其他内核之间共享负载？

您好、Perumalsamy、

根据您当前的描述、所有任务将在 R5FSS0-0上执行。 我建议构建一个包含所有任务(和预期优先级/执行时间)的系统图、然后将函数分布在2个或4个内核上。 这只是一个快速入门建议。

R5FSS0-0：主机内核-分配/管理系统级任务执行

R5FSS0-0：COMMS Core1 -处理 RGMII + I2C 通道

R5FSS1-0：常见问题2 -句柄 CAN + SPI/UART

R5FSS1-1：COMMS Core3 -处理 SPI + UART/I2C

R5FSS0-0仍然是主机/控制内核、但会将二进制文件加载到每个内核中以用于其指定的功能。

CPU 带宽的分配和任务的优先级都取决于最终应用和系统要求。

您可以利用邮箱和 Spinlock IPC (处理器间通信)模块来维护各种外设和内核之间的数据流。

这是否有助于为多核利用率/预期提供更好的定义？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Zackary Fleenor：
感谢您的澄清。 我们还有一个问题：

1) 1)我们可以在 RAM 中创建共享存储器吗？ 我们需要在全部四个内核之间传递多个变量和结构。
2) 2)如果可以创建共享内存、我们可以分配的最大大小是多少？

您好！

1)是的,这是绝对可能的。 请访问下面的链接、我们将介绍存储器配置工具以及共享存储器区域的方法。

Memory Configurator - Shared Memory Region Configuration

2)共享存储器最常见的用途是在器件片上 SRAM 中使用、因此可以分配高达2MB 的空间、但根据功能和安全要求、通常有多个分区。  每个定义的存储器区域都可以通过提供适当的 MPU 配置来实现访问控制(这也在上面链接的页面中进行了介绍)。 正确利用 SysConfig 内存配置器工具将确保在定制实现中遵守任何内部限制/要求。

此致、

Zackary Fleenor