[参考译文] AM2432：脉冲序列输出控制和同步

大家好、Kevin  

感谢您的提问。

我可能必须在内部进行检查。

请预计因假日周而延迟回复。

此致、

Sreenivasa

尊敬的 Kallikuppa：

我们正尝试使用此设计来模拟 A/B 脉冲输出。 当前乘积能够以5MHz 的频率输出。

谢谢！

建宇

您好、 建宇

谢谢你。

您能否添加一些其他详细信息。

此致、

Sreenivasa

尊敬的 Kallikuppa：

该设计称为编码器仿真输出(EEO)、用于在驱动器使用 BiSS-c、Tamagawa 等串行编码器时模拟 A/B 信号

客户可以手动设置每转脉冲数。

因此、我们有适用于 EEO 的 PRU-A 和 适用于位置反馈的 PRU-B (BiSS-c、Tamagawa 等)。 两者都  与 ePWM 模块同步。

PRU-B 将在新反馈到达后每62.5us 触发一次中断。

触发该中断后、 R5F 会计算位置与方向之间的差异。 R5F 将 2个参数(脉冲数和方向)写入 PRU-A

当下一个 ePWM 中断到达时、PRU-A 会以设定的方向输出该脉冲数。

谢谢！

建宇

您好、 建宇

谢谢你。

此致、

Sreenivasa

尊敬的 TI 专家：

感谢您支持此案例的计划、请参阅以下客户的3个要求。

1：最大频率：5MHz

2：PWM 占空比：40%~ 60%

3：A、B 相位差：70度~ 110度

谢谢！

Kevin

尊敬的 Kallikuppa：

我们需要添加更多信息、

1. PRG1_PRU0既用于 BiSS-c/Tamagawa 编码器、也用于 EEO 输出

2. GPO13用于编码器 Rx、GPO0用于编码器  clk、GPO1用于 编码器 TX

3. EEO-A 为 GPO17、EEO-B 为 GPO18、EEO-Z 为 GPO19

4.我们认为 RTU_PRU0用于 EEO、PRU0用于编码器、因此它们都可以使用 IEP0。

这种设置是否可行？

我想为 EEO 添加的一个额外函数是用于索引信号的 EEO-Z。

R5F 内核将写入3个参数、

1.启用寄存器、表示下一个周期存在索引。

2.延时计数,表示  脉冲延时计数后,GPO19 被设置。

3.手动高,

   - 0： 索引设置为 A 和 B 的1/4脉冲宽度

   - 1:索引被设置,直到这个参数被重置。 此设置用于需要信号保持设置时间达到特定 Xms 的控制器。

谢谢

建宇

Unknown 说：

PRG1_PRU0既用于 BiSS-c/Tamagawa 编码器和 EEO 输出

遗憾的是、当为 PRG1_PRU0配置三通道外设接口模式时、这无法进行任何种类的 GPO 输出。

因此、在此用例中、您可以在 BiSS-C/Tamagawa 输出与 EEO 输出之间切换(即不需要同时运行它们)？

对于同时使用、唯一的潜在替代方法是使用 PRU_ICSSG PWM 模块生成脉冲(假设 IEP0使用情况一致)、因此需要 为索引信号选择几个 PRG1_PWMx_A/Bx 和 PRG1_PWMx_TZ_OUT 或 PRG1_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT[31：28]之一。

我检查了引脚分配、因此我们使用的是 AM2431-ALV。  

IEP0当前配置为200MHz。 编码器和 EEO 将同时使用。

那么、AA9和 Y9、原始的 PRG1_PRU0_GPO14和  PRG1_PRU0_GPO15、当配置为 PRG1_PWM0_A1和 PRG1_PWM0_B1时、可以用作 EEO A/B 输出？  

W7在配置为 PRG1_PWM0_TZ_OUT 时可用作 EEO 索引？

谢谢！

建宇

大家好、Jianyu Wang 和 Kevin Peng、

1：最大频率：5MHz

2：PWM 占空比：40%~ 60%

3：A、B 相位差：70度~ 110度

1) 1)谁配置运行时的频率、占空比、相位差？

我想为 EEO 添加的一个额外函数是用于索引信号的 EEO-Z。

R5F 内核将写入3个参数、

1.启用寄存器、表示下一个周期存在索引。

2.延时计数,表示  脉冲延时计数后,GPO19 被设置。

3.手动高,

   - 0： 索引设置为 A 和 B 的1/4脉冲宽度

   - 1:索引被设置,直到这个参数被重置。 此设置用于需要信号保持设置时间达到特定 Xms 的控制器。

2) 2)您能给我们提供几种生成指数、PWM A、PWM B 信号的波形示例吗？


谢谢。此致、
Manoj.

Unknown 说：

谁正在配置运行时的频率、占空比、相位差？

机制。 R5F 内核会在每个周期后将脉冲数和方向写入 PRU。 PRU 应计算 PWM 模块的相关值。

频率是脉冲数。 占空比固定为50%。 相位差固定为 25%。

下面是我们当前产品的 EEO 输出屏幕截图。 每转脉冲数为80000。 黄色、绿色、橙色分别为 A、B、Z。

1. V = 60 rpm 时的索引信号。 MCU 在每个周期写入5个脉冲。 每个脉冲宽度应为6.25us、索引脉冲宽度应为3.125us。

另外、由于 A/B 在每个周期中都是奇数、因此每一个周期中会交替启动。

2.  V = 600 rpm 时的索引信号。 与 V = 60rpm 相比、A、B、Z 的脉冲宽度应该小10倍。  

3.手动索引模式打开时、PRU 仍会在设定的脉冲数之后设置 Z 相位。 当内核复位寄存器时、索引复位。

感谢您的详细信息、我们将在内部讨论和安排时间表。

尊敬的 Manoj：

下面是关于引脚选择的更新。 我们需要使用 V21 PRG1_PWM2_A2、R16作为 PRG2_PWM2_B2、并使用 U12 PRG1_PWM2_TZ_OUT 表示 EEO A、B 和 Z  

谢谢！

建宇

您好、建宇、

可以从 PRU 控制 PRG1_PWM2_TZ_OUT 来满足前面提到的条件、但与 PWM2对应的所有 PWM 通道都将进入跳闸状态、但我将在内部与团队讨论是否有任何替代方法可以避免这种情况。

下面是另外两个选项：

1)我们可以使用 PRG1_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT[31：28]或 PRG1_PWM1_TZ_OUT、PRG1_PWM3_TZ_OUT、PRG1_PWM4_TZ_OUT 作为 EEO Z

谢谢、此致、
Manoj.

尊敬的 Manoj：

可能更改为 V14  PRG1_IEP0_EDIO_DATA_IN_OUT30？

BR、

建宇

当然。

谢谢、此致、
Manoj.

尊敬的 Manoj：

感谢您的大力支持、客户已收到此示例、现在运行正常。

他们将在稍后进行进一步的测试和评估、如果他们遇到任何其他问题、请保持此主题打开一段时间。

非常感谢、

Kevin