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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1484707/am263p4-q1-rti-timer-interrupt-integration-in-mcan-project
工具与软件：
尊敬的先生/女士：
我目前正在致力于将 RTI 外设集成到 MCAN 项目中。 目的是使用 RTI 每1秒生成一个计时器中断、并且在每次中断时触发一个 MCAN 传输。
实施方法包括：
我已随附项目 zip 文件和 RTI SysConfig 屏幕截图、供您参考。
能否请您审查实施情况并提供任何改进建议？ 此外、让我知道在将 RTI 与 MCAN 集成时是否需要考虑任何具体注意事项。
e2e.ti.com/.../inegration.zip
此致、
Tarun
嗨、Tarun、
感谢您向我们提出问题并提供有关应用的说明。
当前所有工作是否按预期进行、您只是在寻找代码审查？
我假设这都在 R5FSS0-0上运行、对吗？ 是否有任何额外的内核正在执行？
为实施第3点采取了哪些步骤？
谢谢。此致、
Zackary Fleenor
您好、Fleenor、
我在项目中遇到了一个问题、即无法生成计时器中断。 因此、我看不到传输的任何 CAN 消息。 然而、我相信 CAN 功能可以正常工作、因为在同一代码中、我针对 CAN 消息实施了另一个握手函数(即、我在发送 CAN 请求时会收到响应)。
您能否帮助我验证我的 RTI SysConfig 设置是否正确？
谢谢！ Tarun
您好！
很高兴您能够验证 CAN 通信。
我们将很高兴检查 RTI 配置。
在您共享的屏幕截图中、这两个都来自 RTI0的相同配置吗？ 看起来第一个和第二个屏幕截图之间的值已更改。 您能否确认项目中使用的确切配置？
您可以运行 RTI Blink 示例来验证 RTI 中断功能吗？
我能够成功运行 RTI Blink 示例。 但是、当将其与 MCAN 集成时、无法正常工作。
您能否告诉我、在一个项目中集成多个外设时是否需要遵循任何特定的程序？
此致、 Tarun
尊敬的 Tarun：
我不了解 为此定义的任何程序。 我们的目标是利用 SysConfig 工具和相关配置在现有示例的基础上进行扩展、从而使其保持直观。
要将 RTI Blink 示例与 MCAN "集成"、您要采取哪些步骤？ 我的建议是从有效的 MCAN 示例开始、然后直接复制同一工程中工作的 RTI Blink SysConfig 值。
