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器件型号：MSPM0G3507 主题中讨论的其他器件：SysConfig
工具与软件：
你(们)好、
我想使用 DMA 实现 CAN RX。
是否有任何可供我参考和学习的相应文档、教程、SysConfig 和代码示例？
不幸的是,我没有找到很多合适的。
提前非常感谢。
Matze
工具与软件：
你(们)好、
我想使用 DMA 实现 CAN RX。
是否有任何可供我参考和学习的相应文档、教程、SysConfig 和代码示例？
不幸的是,我没有找到很多合适的。
提前非常感谢。
Matze
谢谢！
对于 RX 源、我认为必须使用 RX FIFO0起始地址172
因为我使用的是
| 如果过滤器匹配、则存储在 Rx FIFO 0中 |
但是、当我查看"Memory"视图时、我只看到以下内容：
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关于"memory"视图的第1个问题：
地址192被"DL_MCAN_msgRAMConfig"占用、尽管我配置了10个 FIFO0元素、并且 FIFO0应在332结束、而不是192结束。
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第二个关于存储器视图的问题：
当我收到 CAN 消息时、该消息不会显示在存储器视图中。 所有值保持不变。 接收本身起作用、因为消息出现在我的 rxMsg-Struct 中。 但为什么我在存储器视图中看不到它？
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编辑:恐怕我把 RAM 和 ROM 混淆了。 是这样吗？ 我在 RAM 中配置 FIFO0元素的地址。 存储器视图显示了 ROM、对吧？
是否可以查看消息 RAM FIFO 的内容？
当我指定源地址时、我如何指示 DMA 引用 RAM 而不是 ROM？
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[报价用户 id="452230" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1484192/mspm0g3507-can-rx-with-dma/5700238 #5700238"]uart_rx_multibyte_fifo_interrupts我查看了此示例并尝试根据我的项目调整此示例项目中 DMA 的实现。
我在 main_msp***.c 中添加了以下行：
volatile uint8_t gRxDataframe[16];
int main(void)
{
SYSCFG_DL_init();
/* Configure DMA source, destination and size */
DL_DMA_setSrcAddr(DMA, DMA_CH0_CANRX_CHAN_ID, (uint32_t)(CAN_Info.gMCAN0MsgRAMConfigParams.rxFIFO0startAddr));
DL_DMA_setDestAddr(DMA, DMA_CH0_CANRX_CHAN_ID, (uint32_t) &gRxDataframe[0]);
DL_DMA_enableChannel(DMA, DMA_CH0_CANRX_CHAN_ID);
/* Confirm DMA channel is enabled */
while (false == DL_DMA_isChannelEnabled(DMA, DMA_CH0_CANRX_CHAN_ID)) {
__BKPT(0);
}
NVIC_EnableIRQ(MCAN0_INST_INT_IRQN);
gCheckCAN = false;
DL_SYSCTL_disableSleepOnExit();
/* Wait in SLEEP mode until DMA interrupt is triggered */
while (false == gCheckCAN) {
__WFE();
}
DL_SYSCTL_enableSleepOnExit();
我对 SysConfig 进行了以下更改：
DMA.associatedChannels.create(1); DMA.associatedChannels[0].addressMode = "f2b"; DMA.associatedChannels[0].srcLength = "BYTE"; DMA.associatedChannels[0].dstLength = "BYTE"; DMA.associatedChannels[0].configureTransferSize = true; DMA.associatedChannels[0].transferMode = "FULL_CH_REPEAT_BLOCK"; DMA.associatedChannels[0].transferSize = 16; DMA.associatedChannels[0].destIncrement = "INCREMENT"; DMA.associatedChannels[0].enableInterrupt = true; DMA.associatedChannels[0].$name = "DMA_CH0_CANRX"; DMA.associatedChannels[0].peripheral.$assign = "DMA_CH0";
我还需要做什么？
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我建议在 RX 端通过 CAN RX 中断触发 DMA (使用事件系统)。
我尝试了许多不同的可能性、但在 SysConfig 中找不到任何解决方案如何将 CAN Rx 中断链接到 DMA (通过事件系统进行任何连接触发)。 请帮助我理解这一点并找到正确的配置方法。
我有个想法、DL_DMA_startTransfer()可能就是我要查找的函数。
我将其添加到了 CAN RX 中断中、但在 Rx_Interrupt 和执行后的观察表达式"gRxDataframe"中看不到任何数据DL_DMA_startTransfer()。
提前感谢！
Matze
尊敬的 Matze：
对于 RX、DMA 设置看起来正确、我没有设置传输数量、因此请确保对于每次传输要传输的数据量、使用正确的数字。 我必须仔细检查、但 CAN 模块只有 CPU 中断、因此您的过程是正确的、即创建中断处理程序来在收到 RX 中断时启动 DMA 传输。
不过、显示的存储器地址不是 ROM、它是正常的闪存区域。 我正在查看您需要查看的地址空间、以查看 RX CAN 缓冲区。
此致、
Luke
您好、谢谢！
我没有看到设置的传输次数、因此请确保您对于每次传输的传输数据量具有正确的数字。
"转账数量"一词是什么意思？
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[报价 userid="452230" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1484192/mspm0g3507-can-rx-with-dma/5704929 #5704929"]我正在研究您需要查看哪个地址空间来查看 RX CAN 缓冲区。谢谢、我在地址0x2010.0000中快速找到了 CAN RX FIFO0。 我可以看到存储器中从该地址开始接收到的每个 CAN Msg。
我想知道为什么每个 CAN 帧在该内存中占用42 * 32位。
根据图21-21、我预期一个具有8个数据字节的 CAN 帧的大小为4 * 32位。
请澄清；)
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还有一个简短的问题：是否可以调整视图以便我在一个新行中看到每个新消息(即在此内存视图中的每个 CAN 帧后有一个换行符)？
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我还在"memory"视图中看到了"&gRxDataframe[0]、DMA 传输的目标。 但是、即使我收到一条 CAN 消息、存储器值也保持为"0"、在 FIFO 存储器视图中看到它、并且-通过断点调试- "DL_DMA_startTransfer (DMA、DMA_CH0_CANRX_CHAN_ID)；"已执行。
我遗漏了什么想法？ 仍然会出现什么问题？
提前感谢！ 此致！
Matze
尊敬的 Matze：
传输次数为 DMASZ 位、传输大小应为需要传输的总数据大小/传输大小(字节、字、2个字等)。
这里您的数据看起来确实很奇怪、如果您的数据只应该为1或0、那么看起来像是您只在整个32位 int 中存储1位。。。
对于元素地址、您应该查看如何 创建 DL_MCAN_readMsgRam ()函数(位于 dl_mcan.c 中)。 我将稍微分解一下、但我确实建议查看该函数、基本上您需要遵循 FIFO 路径、而不是 readMsg 函数、您可以使用 DMA、将 elemAddr 作为源地址、将缓冲区作为目标地址。
正如您在元素结构中看到的、MCAN 数据包具有一组标头信息和数据。 DL_MCAN_readMsg 函数将分解所有位并将它们放入正确的组织中、因为 DMA 只会直接从寄存器中拉取数据。 因此、您需要对传输进行结构化、以便以预期数据包的倍数传输和递增所有数据。 应使用增量和传输大小来覆盖整个预期数据集
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/*Start Addr intitial value is from your MCAN_RXF0C_F0SA setting ElemSize inital value is from your MCAN_RXESC_F0DS idx is from your MCAN_RXF0S_F0GI setting*/ startAddr = (uint32_t)(startAddr << 2U); elemSize = DL_MCAN_getMsgObjSize(elemSize); elemSize *= 4U; elemAddr = startAddr + (elemSize * idx); elemAddr += MCAN_MCAN_MSG_MEM; DL_MCAN_readMsg((uint32_t) mcan, elemAddr, elem);