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[参考译文] LP-AM243：LP-AM243

admin
Guru**** 2455560 points
Other Parts Discussed in Thread: LP-AM243

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1490234/lp-am243-lp-am243

器件型号：LP-AM243

工具与软件：

您好！

我有 AM243x-LP 并 修改了示例代码。 "C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\position_sense\bissc_diagnostic\single_channel\am243x-lp"。  我使用一个电机并 运行 r5fss0-0.+ r5fss1-0 EtherCAT。 Twincat3在单独的 PC 上运行、通过 Beckhoff Orginal EtherCAT 电缆连接。 当我们扫描器件时、TwinCAT 没有看到任何内容。 我们使用 TI AM243X.R5F CiA402.xml 文件。 是否有静态 IP？

此致、

Vedat

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    尊敬的 Vedat：

    几处说明：

    1. 您会将哪个 ICSS 实例用于 EtherCAT？ ICSSG0还是 ICSSG1？
    2. 您是否看到 MDIO Alive 寄存器中设置了位？
      • 如果您使用 ICSSG0实例、可以参考0x30032408；如果您使用 ICSSG1实例、可以参考0x300B2408。
    3. 如果上述寄存器设置了位、那么您是否将位位置配置为相应端口的 MDIO PHY 地址？
    4. 是否在您的应用程序中启用 EnhancedLink？： 
      • #define ECAT_PHYUSERXLINK_IN       (true/false)
#define ECAT_PHYUSERXLINK_OUT      (true/false)
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    TI__Guru**** 2455560 points
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    大家好、Aaron：

    感谢您的答复。

    1 ->我将 ICSSG1 用于 EtherCAT、这是默认设置。

    4 ->它们已启用。

    我没有选中2和3、因为我们在"TIDUF42–2024年1月" pdf 中的第19-21页中实现了这一步。 由于我们无法从 PC 直接连接(使用文档本地模式)到 LP-AM243、因此我们通过 Beckhoff C6030 IPC 进行了连接、并扫描发现了电路板。

    当在 TwinCAT 中设置操作模式、速度等时、BuildLevel 应该为"CLOSED_LOOP_SPEED"？ 当 使用 CLOSED_LOOP_CIA402时、有未定义的变量 、例如、导入的变量是：

    (UTC/GMT +03:00 ) 13:11下午,我可以写/读 PDO ,它正在运行。

    谢谢。

    Vedat

  • 0
    TI__Guru**** 2455560 points
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    尊敬的 Vedat：

    Unknown 说：
    我们通过 Beckhoff C6030 IPC 进行了连接、并扫描发现了该电路板
    • 那么、您是说器件正在使用 Beckhoff PLC 进行扫描？  
    Unknown 说：
    由于我们无法从 PC 直接连接(使用文档本地模式)到 LP-AM243
    Unknown 说：
    在 TwinCAT 中设置操作模式、速度等后、BuildLevel 应为"CLOSED_LOOP_SPEED"？ 当 使用 CLOSED_LOOP_CIA402时有未定义的变量(例如 、GENERAL MechTheta)和 OPERATION MODE (操作模式)应该为 POSITION ...
    • 我会将该线程分配给相应的专家、以在使用 CLOSED_LOOP_CIA402 (而不是使用默认的 CLOSED_LOOP_SPEED 作为 BuildLevel)时评论构建问题。 也可以创建新主题、因为原始问题已解决。

    此致、
    亚伦

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    TI__Guru**** 2455560 points
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    Unknown 说：
    (UTC/GMT +03:00 ) 13:11 PM,我可以写/读 PDO,它正在运行。

    感谢您提供的信息。

    由于与 EtherCAT 相关的查询已得到解决、因此建议您创建一个新线程、用于跟踪将  BuildLevel 更 改为 CLOSED_LOOP_CIA402时在应用程序中观察到的编译问题。

    此致、
    亚伦