[参考译文] MSPM0C1104：是否可以同时使用 I2C 通信和 LIN 通信？

大家好、Donguk、

请将 LIN 中断设置为最高优先级。 并尝试启用 I2C FIFO 以减少 I2C 的 CPU 占用资源。

此致、

Zoey

Zoey、您好！

目前、作为临时措施、我已设置 I2C 通信、其持续时间为 LIN 通信完全终止到下一个 LIN 通信的时段。
但是、由于通过 I2C 通信要发送和接收的数据长度预计会增加、因此如果 I2C 通信的长度超过 LIN 通信之间的周期、则无法使用此方法。
因此、必须可以同时进行通信。

现在、如果 我同时进行通信、它会在中间断开连接。

如您所说、我在项目中仅使用 ADC0、LIN 和 I2C 中断、因此 LIN 的优先级高于 I2C。

我不太了解 FIFO。 我希望得到更多的解释。

此致、

Donguk

什么是不起作用的？ 从您所描述的内容来看、这似乎是一个策略/编码问题。 观察示波器跟踪可以发现、每个操作(I2C/LIN)似乎都要运行到完成、然后才允许另一个器件运行、这并非(通常)所必需的。

I2C FIFO 始终启用。 您可以存储多达4个字节(每个方向),例如 DL_I2C_fillControllerTXFIFO()。 对于许多 I2C 器件(用法)、这是整个事务、在这种情况下、仅在开始和结束时需要 CPU 干预、并且当您使用 LIN 时、事务可以在后台运行。 借助100kHz I2C、FIFO 在交互之间提供(4*9*10usec)=360usec 的 I2C 活动。  

此外、I2C 单元具有流控制功能、因此、如果 FIFO 变为空(Tx)或满(Rx)、总线将暂停(时钟延展)、直到 CPU 可以为其提供服务。

我不太熟悉 LIN、但我知道 LIN 的实时性要求更严格。 即便如此、我认为这些数据是一个字节(9600bps 时为1ms)级别、而不是一个位级别。 凭借适当的中断优先级、只需允许中断为您"调度"、就可以使 CPU 与 I2C 的交互适应介于两者之间的情况。

LIN 和 I2C 并不存在不能同时运行的原因；争用发生在中断时、因此您希望这些中断更少/更短(我想吗？) 您通常需要选择 LIN 中断。 [我怀疑这是你刚才说的、但我想确定。]

1) 1)您提到您已将 LIN 中断优先级设置为高于 I2C/ADC、但您的屏幕截图("中断配置")并没有实际显示出来。

在这些示例中、每个中断优先级都设置为" ",其中(大概)意味着=0 (最高);更重要的是,优先级都是相同的。 由于您无法将 LIN 设置为高于=0、因此可以设置 I2C (和 ADC？) 较低(=1或=2)。 I2C 同时具有 FIFO 和流控制、因此它可以处理延迟一段时间的问题。

以不同的优先级运行中断意味着 LIN 可以挤占 I2C 中断(代码)。 如果您小心地将两组数据分开(让 main ()作出决定),这可以很好地工作。

2) LIN 指挥官使用回调发送 Rx 数据包。 这是从 LIN 中断调用的；示例回调非常简单、但在放入过多内容时应小心。

3)也有一些设置可以改善 FIFO 的使用,但这些涉及稍多一些。 我想知道您从(1)本身获得了多少收益。