[参考译文] TMS570LC4357：双 MCU 内核及其行为

尊敬的 LayEng：

锁步是双 ARM Cortex-R5F CPU 的运行模式。  该器件有一个名为 CCM-R5F 的模块。  在 CPU 锁步模式期间、 这个模块在每个 CPU 时钟周期内比较两个 CPU 的输出。 任何不匹配都会被标记为最高严重级别的错误。 这个模块也在每个周期中比较锁步中的两个 VIM 的输出。

两个处理器在系统启动期间初始化为相同状态、并接收相同的输入、因此在正常运行期间、两个处理器各时钟的状态相同。

任一处理器中的错误都会导致两个处理器的状态不同、最终会表现为输出不同。 CCM-R4F 模块监测两个处理器的输出并在出现差异时标记错误。

Unknown 说：

如果总线比较输出中存在错误、是否可以让校验器 MCU 接管操作？ [报价]

不可以、校验器 MCU 永远不会接管该操作。 如果比较中有任何不匹配情况、即使 CCM 模块也不知道哪个内核产生误差。 CCM 模块只能执行输出比较、并且如果它发现输出中有任何不匹配、那么它将标记错误。 如果存在3级 CCM 错误、那么它也可能会产生异常。

——
谢谢、此致、
Jagadish。