[参考译文] AM2434：am2434

主题： 协助在 Core R00上使用 lwIP UDP 协议栈

亲爱的 Ashwani Goel,

我正在使用 LP-am243 EVB。 使用 lwIP UDP 协议栈和接收回调的内核 R00。 我的目标是在共享存储器中使用64个2KB 的缓冲区、每个缓冲区从地址开始 0x70000000 。 我打算将一个指向接收到的数据的指针发送到另一个内核以通过 IPC 进行处理。 处理该消息后、内核 R00应 通过 IPC 接收一个返回的指针并将数据发送到其主机。

我正在使用回调函数实现此功能、但在尝试使用创建 PCB 时遇到了问题udp_new()。 出现以下错误：

我正在尝试解决此问题、但需要您的指导。 您能帮助我确定原因并提出解决方案吗？

感谢您的时间和帮助。

此致、
Baruch

尊敬的  Baruch：

我增加了 IPC 专家、 请留出一些时间来回顾并回复您。

此致

Ashwani

尊敬的

Ashwani Goel

、

我希望此消息能帮您找到答案。

我之所以联系我们、是因为我目前在激活 UDP 客户端及其接收器回调例程时遇到了问题。 尽管多次尝试、但设置未按预期运行。

您能否提供指导或建议资源、以帮助我有效地激活 UDP 客户端并确保接收器回叫例程正常运行？ 非常感谢您的协助。

非常感谢您的时间和支持。

此致、

Baruch

您好 Baruch,可能我们需要"剥洋葱"一点,以更好地了解您的实施和问题.  

我建议在您的设置中尝试以下两个 OOB 示例以获得一些基准

 AM64x MCU+ SDK：使用 LwIP 网桥与 ICSSG 进行内核以太网数据包交换

AM64x MCU+ SDK：IPC RPMessage 

关于 IPC 基础知识和调试、我们在 AM64x 学院中有很好的材料、主要适用于 AM243x。 我来分享一些链接  

IPC 基础知识： https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=7qm9DIS__LATEST&node=A__AUE83PRMo.8eEVGecstaxg__AM64-ACADEMY__WI1KRXP__LATEST 

MCU+SDK 示例(指向 MCU+SDK 用户指南示例、但无论如何、让我来分享)： MCU+入门到 MCU+ IPC 示例 

调试提示(您可以忽略 Linux 部分、但想了解如何进行调试)： 通过 CCS 调试远程内核

谢谢您、

Paula

尊敬的 Paula：

我目前正在尝试激活 LWIP 接收器回调、这与我在 TMS320F28388D 上成功完成此操作的方式类似。 但是、在 LP-AM243上使用回调函数实现此方法时、我在使用创建 PCB 时遇到了问题udp_new()。 具体而言、触发了以下错误消息：

Function called without core lockASSERT: 5.115172s:/nightlybuilds/mcupsdk_internal/jenkins/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/lwip/lwip-port/freertos/src/sys_arch.c:sys_check_core_locking:614: 0 failed

我当前的限制是可用的存储器非常有限、在我在 LP-AM243上的初始软件部署中、只有2MB RAM 在所有内核之间共享。

您能否提供指导或建议解决方案来解决此问题？

非常感谢您的帮助。

此致、

Baruch

尊敬的 Baruch：

Unknown 说：

不带内核锁调用的函数 ASSERT：

您是否对 lwip 驱动程序代码进行了任何更改？

你是否成功地建立 llibs 之前的例子?

此致

Ashwani

亲爱的 阿什瓦尼

我目前正在使用 AM2434上的 lwIP、遇到了一些挑战。

1. UDP 发送问题：
   构建自定义 PCB 后、我发现 udp_sendto 不起作用、但没有报告错误。 我不确定是什么原因导致的、希望提供有关调试此问题的任何指导。
2. lwIP 自定义和存储器优化：
   • 目前、我正在使用所有内核并使用 lwIP、而无需修改。 但是、我不确定是否需要重新编译 lwIP 库。
   • 我目前正在研究如何高效地激活接收器回调函数。
   • 最后、我需要通过禁用未使用的功能(如 TCP、DHCP)和其他不需要的功能来减小项目的大小。 我的工程目前对于 LP-AM243评估板来说太大。

如果有任何关于解决 UDP 发送问题和针对仅 UDP 最小配置优化 lwIP 的建议、将不胜感激。

谢谢您、
Baruch

Unknown 说：

调用不带内核锁定的函数 ASSERT：

该问题表明您在使用 LwIP API 期间未使用锁定和解锁。

C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32\source\networking\enet\core\examples\lwip\enet_cpsw_udpclient\app_main.c

static void App_allocateIPAddress()
{
    sys_lock_tcpip_core();
    for (uint32_t  i = 0U; i < ENET_SYSCFG_NETIF_COUNT; i++)
    {
        dhcp_set_struct(g_pNetif[NETIF_INST_ID0 + i], &g_netifDhcp[NETIF_INST_ID0 + i]);

        const err_t err = dhcp_start(g_pNetif[NETIF_INST_ID0 + i]);
        EnetAppUtils_assert(err == ERR_OK);
    }
    sys_unlock_tcpip_core();
    return;
}

此致

Ashwani

主题： 请求有关 UDP 回调功能和 IP 地址问题的帮助

亲爱的 Ashwani Goel,

我希望此消息能帮您找到答案。

我目前正在修改此示例 udp_client、以使用回调函数并通过 usb_sendto 发送消息。 我在 send 操作周围使用了 lock_TCPIP_core()和 unlock_tcpip_core()、但 udp_sendto 返回错误代码-4。

此外、我在分配 IP 地址时遇到问题。 当我使用 IP4_ADDR (&ipaddr、192,168、1200)或 IP4_ADDR (&ipaddr、 192,168、1、4)、函数返回时没有任何错误、但它似乎不起作用。 我打印出 IP 地址、得到的值分别为0xc801a8c0和0x0401a8c0、这看起来与大端点类似不一致。

但是、当我使用 ipaddr.addr = 0xC0A801C8手动设置地址时、似乎是正确的。 即便如此、当我尝试发送数据时、usb_sendto 仍会返回错误。

您能否就导致这些问题的原因提出建议、并建议如何解决这些问题？

感谢您的支持。

此致、
Baruch

尊敬的  Baruch：

您能否总结一下我们昨天在电话中取得的进展/修复？

它将帮助他人跟进讨论。

此致

Ashwani

亲爱的 Ashwani Goel,

我目前正在处理基于 SDK 10.01的 UDP 客户端的工程、遇到了两个不同的问题。

问题1：

最初、我使用了宏：

IP4_ADDR(&ipaddr, 192,168,1,200);

检查的值时ipaddr、它返回0xc801a8c0、并且不显示错误代码。 但是、该udp_sendto函数不会将数据传输到我的服务器。 我怀疑可能存在与网络掩码相关的损坏或配置错误。

如果我直接分配如下所示的预期 IP 地址：

ipaddr.addr = 0xC0A801C8; // 192.168.1.200

该udp_sendto函数返回错误代码-4。 似乎此 IP 配置对我的应用程序是正确的、但可能存在与套接字管理相关的问题、可能是套接字在初始化例程中未正确打开或关闭()app_main.c。

问题2：

此外、我无法同时使用两块 PCB。 尝试使用第二个 PCB 绑定或写入同一端口会导致错误。

请告诉我、查看我的项目文件是否有助于解决这些问题；我可以在您方便时将其发送过来。 我正在使用的器件  

感谢您的帮助。

此致、
Baruch

尊敬的 Baruch：

感谢更新。

我在内部讨论此问题。 几天后就会回复您。

此致

Ashwani

亲爱的 Ashwani Goel,

我还进行了一项额外的测试。 当我使用以下命令设置我的 IP 地址时：

IP4_ADDR (&ipaddr、192,168、1200)；

它检查了其值、正确返回了0xc801a8c0、并且未报告错误代码。 但是、使用 Wireshark 并在我的 MAC 地址上设置过滤器、我观察到 udp_sendto 没有向以太网接口发送任何数据。

我的代码基于 SDK 版本 MCU_PLUS_SDK_am243x_10_01_00_32的示例工程 enet_cpsw_udpclient_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang。 我怀疑这个问题可能与套接字的初始化或使用有关。

您能否提供有关如何解决此问题的建议？

感谢您的帮助。

此致

Baruch

尊敬的 Ashwani：

我一直在使用一个基于enet_cpsw_udpclient_am243x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang SDK 版本的项目的示例mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32。 在查看此示例时、我注意到它正确地生成了 IP 地址、并成功地执行了诸如 PCB 创建、bind、connect和之类udp_sendto的功能、没有错误。

但是、在我的实现中、该udp_sendto函数根本不会向以太网接口传输数据包。 我比较了配置(包括netif设置)、但没有发现任何可解释此问题的差异。 使用 Wireshark 并按 LP-AM243电路板的 MAC 地址进行筛选、我确认我的实施不会发送任何数据包。

有趣的是,一个使用套接字的类似项目正常运行,但我目前的项目,直接依赖udp_sendto,正面临问题。

如果这样有助于您进一步调查、我可以使用 CCS 版本12.8.1.00005和 SDK 版本10.01共享为 LP-AM243编写的完整 CCS 工程。

我感谢您的帮助、并期待您的指导。

谢谢您、

Baruch

Unknown 说：

令人不安的是、一个使用套接字的类似项目运行正常、但我当前直接依赖的项目udp_sendto正面临问题。

不确定是哪些本地更改导致了该问题。

Unknown 说：

此外、我无法同时使用两块 PCB。 尝试使用第二个 PCB 绑定或写入同一端口会导致错误。

要了解您的问题：

• 单个 PCB 工作正常。 数据包正常输出？
• 再添加1个会导致所有错误的 PCB？

此致

Ashwani

亲爱的 Ashwani Goel,

如前所述、我当前正在将单个 PCB 用于回调函数和 udp_sendto 函数。 我之前提到 udp_sendto 出现的错误是由于 IP 地址不正确造成的、我通过将其与一个功能正常的示例进行比较确认了这一点。 我们的会议摘要对此作了详细说明。

目前、我没有遇到运行时错误；但是、udp_sendto 函数似乎没有传输任何数据。 使用 Wireshark 确认了此问题、并为两种可能的 MAC 地址设置了筛选器。 我在此阶段的主要关注是要了解为什么尽管没有运行时错误、PCB 仍然无法按预期运行。

感谢您的帮助。

此致、

Baruch

尊敬的 Baruch：

您能否查看"CPSW stats"和"PHY stats"以查找数据包被丢弃的位置？

AM243x MCU+ SDK：CPSW 统计信息

(+)[常见问题解答] SDK-AM243X：如何在 MCU+ MCU-PLUS-SDK Enet LLD 中使用调试 GEL 文件获取 CPSW 诊断统计信息？ -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

以太网调试 Techniques.pdf

此致

Ashwani

你(们)好  Ashwani

 CCS 版本：12.8.1.00005中没有加载 GEL  

请让我知道该怎么做。

谢谢 Baruch

Unknown 说：

 CCS 版本中没有加载 gel：12.8.1.00005

好的

你能检查"LWIP_STATS"吗?

此致

Ashwani

你(们)好  Ashwani

#define LWIP_STATS        1.  

我知道如何加载和激活脚本。   

结果：

MAIN_Cortex_R5_0_0：AM2434_ALX
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：已通过 GEL 发出 CPU 复位(软复位)。
MAIN_Cortex_R5_0_1：AM2434_ALX
MAIN_Cortex_R5_0_1：GEL 输出：已通过 GEL 发出 CPU 复位(软复位)。
MAIN_Cortex_R5_1_0：AM2434_ALX
MAIN_Cortex_R5_1_0：GEL 输出：已通过 GEL 发出 CPU 复位(软复位)。
MAIN_Cortex_R5_1_1：AM2434_ALX
MAIN_Cortex_R5_1_1：GEL 输出：已通过 GEL 发出 CPU 复位(软复位)。
BLAZAR_Cortex_M4F_0：GEL 输出：已通过 GEL 发出 CPU 复位(软复位)。
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：-->>> CPSW GEL 加载正在进行中... <<<--
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：-->>> CPSW GEL 加载完成！ <<<--
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：统计数据
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：Port0统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：端口1统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：统计数据
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：Port0统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：端口1统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：统计数据
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：Port0统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：端口1统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：统计数据
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：Port0统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_RXGOODFRAMES = 0x00000001
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_RXBROADCASTFRAMES = 0x00000001
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_RXOCTETS = 0x00000040
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TXGOODFRAMES = 0x0000022D
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TXBROADCASTFRAMES = 0x000000C3
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TXMULTICASTFRAMES = 0x00000169
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TXOCTETS = 0x0000B378
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_OCTETFRAMES64 = 0x000000AB
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_OCTETFRAMES65T127 = 0x00000183
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_NETOCTETS = 0x0000B3B8
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TX_PRI_REG [0]= 0x0000022D
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TX_PRI_BCNT_REG [0]= 0x0000B378
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：端口1统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_RXGOODFRAMES = 0x0000022D
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_RXBROADCASTFRAMES = 0x000000C3
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_RXMULTICASTFRAMES = 0x00000169
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_RXOCTETS = 0x0000B378
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_TXGOODFRAMES = 0x00000001
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_TXBROADCASTFRAMES = 0x00000001
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_TXOCTETS = 0x00000040
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_OCTETFRAMES64 = 0x000000AB
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_OCTETFRAMES65T127 = 0x00000183
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_NETOCTETS = 0x0000B3B8
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_ALE_UNKN_MLT = 0x0000001B
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_ALE_UNKN_MLT_BCNT = 0x00000974
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_ALE_UNKN_BRD = 0x0000000D
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_ALE_UNKN_BRD_BCNT = 0x000003AE
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_TX_PRI_REG [0]= 0x00000001
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_TX_PRI_BCNT_REG [0]= 0x00000040
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：port2统计信息
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：EST 全局配置(控制)
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：--------------------------------
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：CPSW_CONTROL = 0x00000000
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：EST_ENABLE = 0
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：IET_ENABLE = 0
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：P0_R0_ENABLE = 0
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：VLAN_Aware = 0
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：S_CN_SWITCH = 0
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：有意省略其他字段
MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：

Unknown 说：

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_RXGOODFRAMES = 0x00000001

Unknown 说：

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_TXGOODFRAMES = 0x00000001

Unknown 说：

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_0_TXGOODFRAMES = 0x0000022D

Unknown 说：

MAIN_Cortex_R5_0_0：GEL 输出：STAT_1_RXGOODFRAMES = 0x0000022D

数据包似乎通过 CPSW 端口到达。  

但是、您能否检查为什么 rx_port0= tx_port1且 rx_port1 = tx_port1？

您是否正在处理环回设置？

此致

Ashwani

亲爱的阿什瓦尼、

我不使用环回。

我尝试使用最初使用一个套接字的初始化代码、对其进行了修改udp_sendto、以便可以使用 PCB 和 UDP 回调来提供输入。 就这些。

谢谢、
Baruch