[参考译文] LP-AM243：[LP-AM243 ]通过以太网进行 AM2434固件升级-需要跟进

您好、

如之前的主题中所述、如果现有的 AM263x 示例满足您的要求、您可以为 AM243x 移植现有的 AM263x 示例。

关于  AM263x 上的 QSPI、EDMA 和 HSM 客户端-您可以使用 AM243x 上提供的 OSPI 和 UDMA、并删除 HSM 客户端部分。

当移植到 AM243x 时、我建议从一个空示例开始、并在其中添加必要的组件和文件。

此致、

Nitika.

尊敬的 Nitika：

按照您的建议、我为 AM243x 创建了一个空工程、添加了必要的引导加载程序组件。 但是、我遇到了以下问题：

在 sbl_enet.c 文件中、存在与#include 相关的错误 。

由于 AM243x 使用 UDMA 而不是 EDMA、因此我应该用 UDMA 等效项替换这些调用、还是有替代方法？

如果需要更换、您能否确认要使用的 UDMA API？

请让我知道如何处理这些问题。

此致、
Kavaskar。

尊敬的 Kavaskar：

上次解决此用例的目的是在 AM243x/AM64x 上启用以太网引导  (勘误表 i2331使该方法不适用于生产系统)。

您也可以参考 sbl_enet.c 文件的更改。 请在此 E2E 中找到 zip 文件- am2431-support-of-Ethernet-boot

此致、

Nitika.

你好 Nitika ,

当我尝试在我的 SDK (C:\ti\mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32)中构建 ZIP 文件时,我遇到了以下错误:

[0]**** Build of configuration Debug for project bootloader_2 ****
[1]"C:\\ti\\ccs2002\\ccs\\utils\\bin\\gmake" -k -j 12 all -O 
...
[9]makefile:153: recipe for target 'bootloader_2.out' failed
[10]"syscfg/linker.cmd", line 74: error #10099-D: program will not fit into available memory, or the section contains a call site that requires a trampoline that can't be generated for this section, or the section contains padded functions. Run placement with alignment fails for section "GROUP_4" size 0x17ad06. Available memory ranges:
[11]   MSRAM        size: 0x40000      unused: 0x38230      max hole: 0x38228   
[12]"syscfg/linker.cmd", line 60: error #10099-D: program will not fit into available memory, or the section contains a call site that requires a trampoline that can't be generated for this section, or the section contains padded functions. Placement with alignment fails for section "GROUP_2" size 0x5c068. Available memory ranges:
[13]   MSRAM        size: 0x40000      unused: 0x38230      max hole: 0x38228   
[14]error #10010: errors encountered during linking; "bootloader_2.out" not built
[15]tiarmclang: error: tiarmlnk command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
[16]gmake[1]: *** [bootloader_2.out] Error 1
[17]makefile:149: recipe for target 'all' failed
[18]gmake: *** [all] Error 2

但是、当我在 AM64x SDK (MCU_PLUS_SDK_am64x_10_00_00_20)中构建相同的代码时、它会成功编译。 我是否可以在 AM2434板上使用 AM64x SDK 生成的.tiimage？

此外、我还提到了以太网引导文档、其中提到了切换到以太网引导模式。 如何在 LP-AM2434上配置 DIP 开关设置以启用以太网引导模式？

此外、我们的定制板(AM2432)始终处于 OSPI 引导模式、我无法选择切换引导模式。 在这种情况下、如何更新固件？

此致、

Kavaskar

尊敬的 Kavaskar：

如果我的上述答复不清楚、则表示歉意。

我共享的 zip 文件包含 完全不同的实现方式-  以太网引导、不适用于生产系统。

您的用例是使用以太网进行刷写、因此您应该将 AM263x 实现作为 AM243x 的配套产品。 您可以使用 zip 文件来了解如何将 AM263x 实现中的 QSPI、EDMA 和 HSM 客户端替换为 AM243x 上的 OSPI 和 UDMA。

Unknown 说：

在 sbl_enet.c 文件中、存在与#include 相关的错误 .

退一步、您可以通过参考 zip 文件中的 sbl_enet.c 并相应地修改 AM263x 代码来修复这些错误。

此致、

Nitika.

尊敬的 Nitika：

我浏览了以太网引导文档、其中提到了切换到以太网引导模式。 如何在 LP-AM2434上配置 DIP 开关设置以启用它？

此外、我们的定制板(AM2432)始终设置为 OSPI 引导模式、我无法更改它。 在这种情况下、如何更新固件？

谢谢、
Kavaskar

尊敬的 Kavaskar：

Unknown 说：

如何在 LP-AM2434上配置 DIP 开关设置以启用它？

在 LP-AM243上、您无法切换到以太网引导模式(与 EVM 相比、LP 上不提供有限的 DIP 开关)。  

如果您查看 AM263x 文档、其中提到需要以与刷写 SBL_null 相同的方式刷写 SBL_QSPI_enet、然后切换到 OSPI 引导模式。 电路板上电后、应用图像通过以太网发送到 EVM。  

Unknown 说：

此外、我们的定制板(AM2432)始终设置为 OSPI 引导模式、我无法更改它。 在这种情况下、如何更新固件？

是否也无法切换到 UART 引导模式？ 您目前如何刷写电路板？

此致、

Nitika.

尊敬的 Nitika：

我的定制电路板始终以 OSPI 模式引导。

目前、我首先通过 CCS 连接到目标、并使用 GEL 脚本从 OSPI 模式切换到 UART 模式。 然后、我通过 CMD 运行 Python 脚本以刷写电路板。 刷写完成后、重置电路板。

您已经拥有 SBL_QSPI_enet AM2434驱动程序？ 如果是、请您与我分享一下吗？

谢谢、
Kavaskar

尊敬的 Kavaskar：

Unknown 说：

您有吗 SBL_QSPI_enet AM2434驱动程序？ 如果是、请与我分享吗？

 如前一个线程中所述、我们目前 AM243x SDK 中不支持 SBL_QSPI_enet 驱动程序、该驱动程序可用于 AM263x (必须针对 AM243x 进行移植)。

此致、

Nitika.

尊敬的 Nitika：

根据您的建议、我实施了该流程。 但是、该函数

EnetApp_initPhyStateHandlerTask(&gEnetSBL_LLDObj.appEvents);

AM243x 中缺失、但 AM64x/AM243x 中可用。 我已附加错误日志、请提供 AM243x 的相关函数。

谢谢、
Kavaskar

[0]**** Build of configuration Debug for project sbl_eboot ****
[1]"C:\\ti\\ccs2002\\ccs\\utils\\bin\\gmake" -k -j 12 all -O 
 
[2]Building file: "../sbl_enet.c"
[3]Invoking: Arm Compiler
[4]"C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS/bin/tiarmclang.exe" -c -mcpu=cortex-r5 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16 -mlittle-endian -mthumb -I"C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS/include/c" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/security" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/utils" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/utils/include" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/core" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/core/include" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/core/include/core" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/core/include/phy" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/hw_include" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/hw_include/mdio/V4" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/soc/k3/am64x_am243x" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/middleware" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/board/ethphy/port" -I"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/board/ethphy/enet/rtos_drivers/include" -DSOC_AM243X -D_DEBUG_=1 -g -Wall -Wno-gnu-variable-sized-type-not-at-end -Wno-unused-function -MMD -MP -MF"sbl_enet.d_raw" -MT"sbl_enet.o" -I"D:/vpg_project/sbl_eboot/Debug/syscfg"   -o"sbl_enet.o" "../sbl_enet.c"
[5]Finished building: "../sbl_enet.c"
 
[6]Building target: "sbl_eboot.out"
[7]Invoking: Arm Linker
[8]"C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS/bin/tiarmclang.exe" -mcpu=cortex-r5 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16 -mlittle-endian -mthumb -DSOC_AM243X -D_DEBUG_=1 -g -Wall -Wno-gnu-variable-sized-type-not-at-end -Wno-unused-function -Wl,-m"empty.Debug.map" -Wl,-i"C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/drivers/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/board/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/sdl/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/security/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/kernel/freertos/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/middleware/lib" -Wl,--reread_libs -Wl,--diag_suppress=10063 -Wl,--diag_wrap=off -Wl,--display_error_number -Wl,--warn_sections -Wl,--gen_xml_func_hash -Wl,--xml_link_info="sbl_eboot_linkInfo.xml" -Wl,--ram_model -o "sbl_eboot.out" "./empty.o" "./syscfg/ti_dpl_config.o" "./syscfg/ti_drivers_config.o" "./syscfg/ti_drivers_open_close.o" "./syscfg/ti_pinmux_config.o" "./syscfg/ti_power_clock_config.o" "./syscfg/ti_board_config.o" "./syscfg/ti_board_open_close.o" "./syscfg/ti_enet_config.o" "./syscfg/ti_enet_open_close.o" "./syscfg/ti_enet_soc.o" "./syscfg/ti_enet_lwipif.o" "./main.o" "./sbl_enet.o" -Wl,-l"syscfg/linker.cmd"  -Wl,-lfreertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -Wl,-ldrivers.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -Wl,-lboard.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -Wl,-lenet-cpsw.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -Wl,-lmiddleware.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib -Wl,-llibc.a -Wl,-llibsysbm.a 
[9]makefile:153: recipe for target 'sbl_eboot.out' failed
 
[10] undefined                       first referenced
[11]  symbol                             in file     
[12] ---------                       ----------------
[13] EnetApp_initPhyStateHandlerTask ./sbl_enet.o    
 
[14]error #10234-D: unresolved symbols remain
[15]error #10010: errors encountered during linking; "sbl_eboot.out" not built
[16]tiarmclang: error: tiarmlnk command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)
[17]gmake[1]: *** [sbl_eboot.out] Error 1
[18]makefile:149: recipe for target 'all' failed
[19]gmake: *** [all] Error 2
[20]**** Build Finished 

尊敬的 Kavaskar：

您能否确认您的 SysConfig Enet 设置与您参考的示例相匹配。

具体来说、您能否检查在 Enet (CPSW)> System Integration Config 中选择的 RTOS 型号、该变量应该设置为"No RTOS"-这会 在自动生成的文件 ti_enet_open_close.c 中添加函数 EnetApp_initPhyStateHandlerTask

此致、

Nitika.

尊敬的 Nitika：

感谢您的答复。 编译成功、但.tiimage未生成文件。
如果我错过了一些内容、您能告诉我吗？

谢谢、
Kavaskar

尊敬的 Kavaskar：

您能和我分享您的示例 Makefile 吗？

此致、

Nitika.

################################################################################
# Automatically-generated file. Do not edit!
################################################################################

SHELL = cmd.exe

CG_TOOL_ROOT := C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS

GEN_OPTS__FLAG := 
GEN_CMDS__FLAG := -Wl,-l"syscfg/linker.cmd" 

ORDERED_OBJS += \
"./empty.o" \
"./syscfg/ti_dpl_config.o" \
"./syscfg/ti_drivers_config.o" \
"./syscfg/ti_drivers_open_close.o" \
"./syscfg/ti_pinmux_config.o" \
"./syscfg/ti_power_clock_config.o" \
"./syscfg/ti_board_config.o" \
"./syscfg/ti_board_open_close.o" \
"./syscfg/ti_enet_config.o" \
"./syscfg/ti_enet_open_close.o" \
"./syscfg/ti_enet_soc.o" \
"./syscfg/ti_enet_lwipif.o" \
"./main.o" \
"./sbl_enet.o" \
$(GEN_CMDS__FLAG) \
-Wl,-lfreertos.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib \
-Wl,-ldrivers.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib \
-Wl,-lboard.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib \
-Wl,-lenet-cpsw.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib \
-Wl,-lmiddleware.am243x.r5f.ti-arm-clang.debug.lib \
-Wl,-llibc.a \
-Wl,-llibsysbm.a \

-include ../makefile.init

RM := DEL /F
RMDIR := RMDIR /S/Q

# All of the sources participating in the build are defined here
-include sources.mk
-include subdir_vars.mk
-include subdir_rules.mk
-include objects.mk

ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
ifneq ($(strip $(C55_DEPS)),)
-include $(C55_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C_UPPER_DEPS)),)
-include $(C_UPPER_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S67_DEPS)),)
-include $(S67_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S62_DEPS)),)
-include $(S62_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S_DEPS)),)
-include $(S_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(OPT_DEPS)),)
-include $(OPT_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C??_DEPS)),)
-include $(C??_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(ASM_UPPER_DEPS)),)
-include $(ASM_UPPER_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S??_DEPS)),)
-include $(S??_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C64_DEPS)),)
-include $(C64_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CXX_DEPS)),)
-include $(CXX_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S64_DEPS)),)
-include $(S64_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(INO_DEPS)),)
-include $(INO_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CLA_DEPS)),)
-include $(CLA_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S55_DEPS)),)
-include $(S55_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(SV7A_DEPS)),)
-include $(SV7A_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C62_DEPS)),)
-include $(C62_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C67_DEPS)),)
-include $(C67_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(PDE_DEPS)),)
-include $(PDE_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(K_DEPS)),)
-include $(K_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C_DEPS)),)
-include $(C_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CC_DEPS)),)
-include $(CC_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C++_DEPS)),)
-include $(C++_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(C43_DEPS)),)
-include $(C43_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S43_DEPS)),)
-include $(S43_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(ASM_DEPS)),)
-include $(ASM_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(S_UPPER_DEPS)),)
-include $(S_UPPER_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(CPP_DEPS)),)
-include $(CPP_DEPS)
endif
ifneq ($(strip $(SA_DEPS)),)
-include $(SA_DEPS)
endif
endif

-include ../makefile.defs

# Add inputs and outputs from these tool invocations to the build variables 
EXE_OUTPUTS += \
sbl_eboot.out 

EXE_OUTPUTS__QUOTED += \
"sbl_eboot.out" 


# All Target
all: $(OBJS) $(GEN_CMDS)
	@$(MAKE) --no-print-directory -Onone "sbl_eboot.out"

# Tool invocations
sbl_eboot.out: $(OBJS) $(GEN_CMDS)
	@echo 'Building target: "$@"'
	@echo 'Invoking: Arm Linker'
	"C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS/bin/tiarmclang.exe" -mcpu=cortex-r5 -mfloat-abi=hard -mfpu=vfpv3-d16 -mlittle-endian -mthumb -DSOC_AM243X -D_DEBUG_=1 -g -Wall -Wno-gnu-variable-sized-type-not-at-end -Wno-unused-function -Wl,-m"empty.Debug.map" -Wl,-i"C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/drivers/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/board/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/sdl/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/security/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/networking/enet/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/kernel/freertos/lib" -Wl,-i"C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32/source/middleware/lib" -Wl,--reread_libs -Wl,--diag_suppress=10063 -Wl,--diag_wrap=off -Wl,--display_error_number -Wl,--warn_sections -Wl,--gen_xml_func_hash -Wl,--xml_link_info="sbl_eboot_linkInfo.xml" -Wl,--ram_model -o "sbl_eboot.out" $(ORDERED_OBJS)
	@echo 'Finished building target: "$@"'
	@echo ' '
	@$(MAKE) --no-print-directory post-build

# Other Targets
clean:
	-$(RM) $(GEN_MISC_FILES__QUOTED)$(GEN_FILES__QUOTED)$(EXE_OUTPUTS__QUOTED)
	-$(RM) "empty.o" "syscfg\ti_dpl_config.o" "syscfg\ti_drivers_config.o" "syscfg\ti_drivers_open_close.o" "syscfg\ti_pinmux_config.o" "syscfg\ti_power_clock_config.o" "syscfg\ti_board_config.o" "syscfg\ti_board_open_close.o" "syscfg\ti_enet_config.o" "syscfg\ti_enet_open_close.o" "syscfg\ti_enet_soc.o" "syscfg\ti_enet_lwipif.o" "main.o" "sbl_enet.o" 
	-$(RM) "empty.d" "syscfg\ti_dpl_config.d" "syscfg\ti_drivers_config.d" "syscfg\ti_drivers_open_close.d" "syscfg\ti_pinmux_config.d" "syscfg\ti_power_clock_config.d" "syscfg\ti_board_config.d" "syscfg\ti_board_open_close.d" "syscfg\ti_enet_config.d" "syscfg\ti_enet_open_close.d" "syscfg\ti_enet_soc.d" "syscfg\ti_enet_lwipif.d" "main.d" "sbl_enet.d" 
	-$(RMDIR) $(GEN_MISC_DIRS__QUOTED)
	-@echo 'Finished clean'
	-@echo ' '

post-build:
	-$(MAKE) -C D:\vpg_project\sbl_eboot -f makefile_ccs_bootimage_gen OUTNAME=sbl_eboot PROFILE=Debug MCU_PLUS_SDK_PATH=C:/ti/mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32 CG_TOOL_ROOT=C:/ti/ccs2002/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_4.0.1.LTS CCS_INSTALL_DIR=C:\ti\ccs2002\ccs\ CCS_IDE_MODE=desktop DEVICE=am243x
	-@echo ' '

.PHONY: all clean dependents
.SECONDARY:

-include ../makefile.targets

尊敬的 Nitika：

我为 AM2434器件连接了 sbl_ospi_enet 驱动程序。 您能回顾一下吗？如果我错过了任何配置、或者有任何内容看起来不正确、可以告诉我。

如果有任何需要修改的地方、敬请告知。

谢谢。此致、
Kavaskar                          e2e.ti.com/.../sbl_5F00_eboot.zip

尊敬的 Kavaskar：

SBL 示例的 Makefile 包含用于生成更多文件的附加命令。 如需更多信息、请参阅现有的 SBL 示例。

您能否将 ti-arm-clang 文件夹中的 Makefile 替换为以下所附的 Makefile、如果可以正常使用、请告诉我。

e2e.ti.com/.../8422.makefile

此致、

Nitika.   

.tiimage文件已成功生成。 接下来我将测试驱动程序并保持发布。