工具/软件：
您好、
我有 AM243x-LP 、并修改了代码 "C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\r5fss0-0_nortos"以使用 BiSS-C 编码器。 我想 查看 CMP1和 cmp2、它们负责管理 每个 PWM 占空比中的 SD 相电流反馈测量、如 sprad03.pdf 图9-2所示。 结合使用。
如何跟踪 CMP1/cmp2、是否应该使用 gDebugBuff 或其他方法？
此致、
Vedat
尊敬的 Vedat：
您能否分享此映像的来源？
对于示例 C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\r5fss0-0_nortos、我们使用 CMP4进行 SDFM 测量。 以下是相关文档： 通过 EtherCAT
连接的单芯片双伺服电机驱动器参考设计。
您可以参阅 SDFM 文档、了解如何使用 CMP4测量 SDFM 反馈：AM243x 电机控制 SDK：SDFM 接口设计
在每个 PWM 周期中、CMP4值会更新四次。 第一个值等于 SDFM 采样触发时间、然后针对下一次采样更新三次、在最后一次采样时、它会在下一个 PWM 周期使用 SDFM 采样触发时间进行更新。
这是 SDFM 触发时间的配置、在：motor_control_sdk\examples\tidep_01032_dual_motor_drive\single_chip_servo\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\single_chip_servo.c 中配置了10us
此致、
Achala Ram
尊敬的 Achala：
感谢您的答复。 想要 SDFM 参数、对吗？
它们如下：
ADC 值乘以30的原因仍然不清楚。
fdbkCurPhA =(-((float) gSddfChSamps[0]- gSddfChOffset[0]- SDDF_HALF_SCALE_FLT)/ SDDF_HALF_SCALE_FLT)* 30.0；
fdbkCurPhB =(-((float) gSddfChSamps[1]- gSddfChOffset[1]- SDDF_HALF_SCALE_FLT)/ SDDF_HALF_SCALE_FLT)* 30.0；
此致、
Vedat
