请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：LP-AM243 工具/软件：
您好、
我有 AM243x-LP 并 修改了示例代码。 对于 BiSS-C 编码器、"C：\ti\motor_control_sdk_am243x_09_02_00_09\examples\position_sense\bissc_diagnostic\single_channel\am243x-lp"。 我使用一个电机并调试 r5fss0-0。
在"seting.h"中有以下定义
#define ISR_PRD_IN_seconds 0.00002 /* 50kHz @ 1x 更新为20us */
我认为"ISR_PRD_IN_seconds"也是"pruEncoderIrqHandler"例程的更新时间。
如果将 PWM 频率"#define APP_EPWM_OUTPUT_FREQ (APP_EPWM_OUTPUT_FREQ_50K)/* init freq */"更改为"#define APP_EPWM_OUTPUT_FREQ (APP_EPWM_OUTPUT_FREQ_20K)/* init freq */"是否应将 ISR_PRD_IN_seconds 值更改为0.00005？
此致、
Vedat
