[参考译文] AM2634：AM263X 和 AMP；F28P65X：CAN 通信问题

您好、Anjana、

对于初学者、您在每个主板上使用哪些 CAN 端口？

我只熟悉 LP-AM263、但我可以与一位了解另一个电路板的专家合作、一旦我知道要重点关注哪两个端口、就会检查是否存在任何依赖关系。

此致、

Ralph Jacobi

嗨、Ralph

我们在外部连接了 CAN 端口、AM263X 上的 MCAN1 (MCAN1_CAN_H、 MCAN1_CAN_L、GND)通过 J5以及 F28P65X 上的 CAN_HI、CAN_LO 和 GND 通过 J14连接。

在内部、在 SysConfig 文件中：

• 在 AM263X 上、MCAN1_RX 和 MCAN1_TX 已启用。
• 在 F28P65X 上、GPIO4和 GPIO5已配置为用于 CAN 通信。

嗨、Ralph

不同应用 AM263X_CC 不是 LP-AM263 。 。 MCAN1 上的终端接口 AM263X_CC 连接方式 MCAN1_CAN_H、MCAN1_CAN_L 和 GND 、通过路由 J5 。

我们测试了 CAN 环回模式 并且工作正常。 不过、在连接两块电路板时、需要考虑以下几点 CAN 通信 、我们无法传输数据。

尝试从中发送数据时 AM263X_CC 最终目的 F28P65X 、我们遇到了中断 MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA 和传输因情况而发生故障 can_bus->tx_done！= true 没有满足。

请帮忙调试它。

提前感谢。

您好、Anjana、

感谢您澄清使用的 EVM、很抱歉我误以为使用了 LP-AM263。 我没有意识到 CC 上的 MCAN1接头是 J5。

对于 CC、需要执行一个额外的步骤来启用 MCAN 收发器、涉及通过写入 I2C 扩展器来控制 MCAN1_STB 引脚。

这在附加的 C 文件中进行处理、该文件是我们 SDK 的一部分、可在 mcan_external_read_write 等示例中找到。

检查是否已实现此项、如果未实现、请在 AM263x CC 示例上实现、然后重试。 如果这样无法解决问题、我需要联系 CAN 专家、他们可以进一步调试问题。  

e2e.ti.com/.../mcan_5F00_external_5F00_read_5F00_write.c

此致、

Ralph Jacobi

嗨、Ralph

尊敬的 Anjana：

感谢分享这些详细信息、由此确认电路板之间没有硬件配置问题。 这些是 这些电路板的最常见问题、尤其是由于 AM26x 侧的 MUX 参与。 接下来、我将向 CAN 专家汇报、他们可以帮助您更好地完成后续步骤。

我最开始的想法包括确保 CAN 数据速率和其他协议相关设置正确。 还确认两个器件都作为 CAN-FD 工作(我预计会是、但可能会进行健全性检查)。

此致、

Ralph Jacobi

嗨、Ralph

我们正在使用 CAN-FD、我们已确认从我们这边正确配置了 CAN 数据速率和其他协议相关设置

您能分享我们问题状态的最新信息吗？ 如有任何新的见解或进展更新、我们将不胜感激

尊敬的 Anjana：

到目前为止、我已经查看了所提供的信息。

是否可以探测 CAN_H/CAN_L 和 CAN_RX/CAN_TX 线路、以验证从 CAN 总线到 CAN 收发器再到 MCU 的信号链是否正确。

当您说通信失败时、这实际上意味着什么？ 确切的故障特征是什么？

此致、

Zackary Fleenor

您是否还能确认 F28P65x LaunchPad 上 S4 (CAN 路由)开关的设置？ 看起来这看起来默认设置为1、用于将 CAN TX/RX 信号路由到 BoosterPack、而不是连接到 J14接头的 CAN 收发器(U15)。

-Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

如前所述、同一板内使用环回模式的 MCAN 通信正常运行。 此外、两个相同电路板之间的通信也能按预期工作。

但是、当尝试在 AM263X_CC 板和 F28P65X 板之间建立 MCAN 通信时、通信将失败。 我们遇到 MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA 中断、由于以下情况、传输失败：

can_bus->tx_done！=true

没有满足。

此外、即使将 S4 (CAN 路由)开关设置为0、该问题仍然存在。

我们需要有关如何进一步排除和解决此问题的指导。 您能否提供有关潜在原因和调试步骤的见解？

您好：

哪个设备首次遇到故障？

您能否探测 CAN_H/CAN_L 行并提供屏幕截图？ 我们需要确切了解两个器件之间的信号是什么样子的。

您是否还可以探测故障器件的 CAN_TX/CAN_RX 线路？

我还在努力并行设置以尝试重现问题。 您能否共享用于这两个器件的工程文件以进行额外调试？

此致、

Zackary Fleenor

尊敬的 Fleenor：

我已探测所有场景的 CAN_H 和 CAN_L 行、并将结果记录在随附的 PDF 文件中。 PDF 中包含的屏幕截图捕获了通信过程中观察到的信号波形和任何异常。

PDF 中涵盖的方案如下：

1. F28P65X 至 F28P65X 通信：

   • 连接两个 F28P65X 器件时 CAN 信号的行为。

2. AM2634到 AM2634通信：

   • 连接两个 AM2634器件时 CAN 信号的行为。

3. F28P65X 至 AM2634通信：

   • F28P65X 发送到 AM2634：

     • F28P65X 重复尝试向 AM2634传输数据。
     • 相同的传输过程会重试多次、直到最终超时并失败。

   • AM2634发送到 F28P65X：

     • 当 AM2634向 F28P65X 发送数据时、会遇到 MCAN_INTR_SRC_PROTOCOL_ERR_DATA 错误、指示数据传输期间存在协议问题。

请查看包含这些波形屏幕截图的 PDF 文档、并告诉我们应该如何进一步进行调试和解决问题。

e2e.ti.com/.../CAN-Probe-_2D00_-File.pdf

嘿、Anjana、

请允许我在几天内查看此信息并做出适当的回复。 初步检查发现、将两个不同器件连接在一起时似乎存在明显的阻抗失配、这表示为 CAN 总线上的缓慢/四舍五入转换(与类似 EVM 的正确匹配阻抗相比)。

您使用什么来连接这两个器件？ 所有3种测试设置都使用相同的电缆/连接器？

谢谢。此致、

Zackary Fleenor

您能否确认 LaunchPad 上的跳线 JP9已连接、以便将120Ω 端接电阻插入 CAN 总线电路？

此致、

Zackary Fleenor