工具/软件：
尊敬的 TI 专家：
在最新的 SDK9.2版本手册中、我们发现有一些优点 2重要修复 PLL 序列的计算示例。
修复1：
修复2：
实际上、客户已经将 SDK9.1用于大规模生产。 客户想知道上述两个 PLL 问题对仍使用 SDK9.1的影响是否与以下勘误表相同？
客户希望知道他们是否可以在 SDK9.1上针对上述两个修复程序提供补丁、这样他们就不需要完全升级到 SDK9.2、只需要 PLL 修复。
谢谢、
Kevin
Σ-Δ 来自 SDK 09.01.00.06 -单核无负载共享(ICSSG1 PRU1)
请查看 RAM 的最后一条评论-该评论解决了此标签中描述的问题
此外：
我们正在做以下工作：
/*配置 SYNCI/SYNCO 映射、以将三个 PWM 组绑定在一起并使 PWM0同步来自时间同步路由器38 */
CSL_REG32_WR (CSL_CTRL_MMR0_CFG0_BASE+CSL_MAIN_CTRL_MMR_CFG0_EPWM0_CTRL (2<CSL_MAIN_CTRL_MMR_CFG0_EPWM0_CTRL_SYNCIN SEL_SHIFT)；
/*时间同步路由器输入25 (ICSSG1 IEP0 SYNC0)->时间同步路由器输出38 (0x26 + 4 = 0x2A +时间同步路由器基址*/
CSL_REG32_WR (CSL_TIMESYNC_EVENT_INTROUTER0_CFG_BASE +((38 * 4)+ 4)、(0x10000 | 25))；
请查看以下图片：
在这里、您可以看到一个软件测量值、它显示了每个 Sync0任务之间经过的时间。
ECAT 周期时间为2ms。
您可以看到信号周围有抖动、偶尔大约为15uSec 时会出现非常大的抖动。
另请注意、第一个抖动是一个较短的呼叫、然后似乎它会通过延迟进行补偿。
在这里、您可以看到 Sync0 SW ISR 信号与 Σ-Δ ISR 调用之间的时间差记录。
您可以清楚地看到、随着时间的推移、会出现漂移
