工具/软件：
尊敬的 TI 团队
由于 MCU 只能从闪存的地址0引导、因此我在地址0写入汇编代码、它可以直接到达其他区域以执行新代码。
我在闪存的 bank0 OTP 区域中烧录了一个新程序、并成功烧录。
然后、我从地址0跳转到组0 OTP 区域(0xF0000010)。
但什么都没有发生。 程序未执行。
闪存存储体0 OTP 区域是否具有执行权限、并且 CPU 可以从该区域寻址并执行？
我们希望将程序放置在闪存 OTP 区域中、因为它足够安全。
此事件比较紧急,请尽快回复,谢谢!
您好、Sam、
在 HALCoGen 上、默认情况下、此区域配置为"无执行"：
您可以尝试为此区域配置执行权限吗？
--
此致、
Jagadish。
我现在打开了 MPU、然后还提供了如下所示的执行权限。
然后我再次将程序烧录到 bank7、链接文件如下所示。
MEMORY
{
/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
VECTORS (X) : origin=0xF0200000 length=0x00000020
FLASH0 (RX) : origin=0x00000000 length=(0x00200000 - 0x00000000)
FLASH1 (RX) : origin=0x00200000 length=0x00200000
EEPROM (RX) : origin=0xF0200020 length=(0xF0220000 - 0xF0200020)
STACKS (RW) : origin=0x08000000 length=0x00001500
RAM (RW) : origin=0x08001500 length=0x0007EB00
/* USER CODE BEGIN (3) */
/* USER CODE END */
}
/* USER CODE BEGIN (4) */
/* USER CODE END */
/*----------------------------------------------------------------------------*/
/* Section Configuration */
SECTIONS
{
/* USER CODE BEGIN (5) */
/* USER CODE END */
.intvecs : {} > VECTORS
.text align(32) : {} > EEPROM//FLASH0 | FLASH1
.const align(32) : {} > EEPROM//FLASH0 | FLASH1
.cinit align(32) : {} > EEPROM//FLASH0 | FLASH1
.pinit align(32) : {} > EEPROM//FLASH0 | FLASH1
.bss : {} > RAM
.data : {} > RAM
.sysmem : {} > RAM
/* USER CODE BEGIN (6) */
/* USER CODE END */
}
下面显示了 JUMP 指令。
((void (*)(void)) 0xF0200000U)()；
执行代码会直接导致 undefEntry 异常。
对不起,也许我不是很好。你是对的,程序必须加载在地址0开始。
请注意、我现在正在尝试使用组7、但最终是对组0 OTP 区域中的程序进行实验。
1. 第一程序（0地址）
开启bank7的执行权限 μ s
main函数 μ s
/* USER CODE BEGIN (0) */
#include "Types.h"
#include "F021.h"
#include "HL_reg_flash.h"
#include "sci_common.h"
#include "HL_sci.h"
#include "HL_reg_sci.h"
#include "HL_gio.h"
#include "HL_reg_gio.h"
/* USER CODE END */
/* Include Files */
#include "HL_sys_common.h"
/* USER CODE BEGIN (1) */
#define SYS_CLK_FREQ 150
#define OTP_ADDR 0xF0002020U
#define BANK7_ADDR 0xF0200000U
Fapi_StatusType Fapi_serviceWatchdogTimer(void);
uint8_t DataBuffer[4] = {0x55,0x66,0x77,0x88};
uint8_t ReadBuffer1[48] = {0};
uint8_t ReadBuffer2[4] = {0};
Fapi_StatusType Return_Status;
uint32_t i = 0;
uint8_t OtpBuffer[48] = {0};
/* USER CODE END */
/** @fn void main(void)
* @brief Application main function
* @note This function is empty by default.
*
* This function is called after startup.
* The user can use this function to implement the application.
*/
/* USER CODE BEGIN (2) */
/* USER CODE END */
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN (3) */
sciInit();
gioInit();
gioSetDirection(gioPORTB, 0xFFFFFFFF);
if ((Fapi_initializeFlashBanks((uint32_t)SYS_CLK_FREQ)) == Fapi_Status_Success){
Fapi_setActiveFlashBank(Fapi_FlashBank7); /*Activate the Bank-7 for write*/
Fapi_enableEepromBankSectors(0xFFFFFFFF,0); /*Enabling All 32 sectors in Bank-7 for programming*/
// Fapi_enableBanksForOtpWrite(0x01);
while( FAPI_CHECK_FSM_READY_BUSY != Fapi_Status_FsmReady );
}
Fapi_doMarginReadByByte((uint8_t*)BANK7_ADDR,ReadBuffer1,48,Fapi_NormalRead);
while( FAPI_CHECK_FSM_READY_BUSY == Fapi_Status_FsmBusy );
while(FAPI_GET_FSM_STATUS != Fapi_Status_Success);
for(i = 0; i < 48; i++){
UART_txByte(sciREG1, ReadBuffer1[i]);
}
//UART_putString(sciREG1, "/r/n");
//
// Return_Status = Fapi_issueProgrammingCommand((uint32_t*)0xF0000010,DataBuffer,4,0,0,Fapi_AutoEccGeneration); /*Programming data to 8th sector*/
// while( FAPI_CHECK_FSM_READY_BUSY == Fapi_Status_FsmBusy );
// while(FAPI_GET_FSM_STATUS != Fapi_Status_Success);
//
// Fapi_doMarginReadByByte((uint8_t*)0xF0000010,ReadBuffer2,4,Fapi_NormalRead);
// while( FAPI_CHECK_FSM_READY_BUSY == Fapi_Status_FsmBusy );
// while(FAPI_GET_FSM_STATUS != Fapi_Status_Success);
// UART_putChar(sciREG1, "hello");
// Flash_ReadBlock(OTP_ADDR, OtpBuffer, 48);
// for(i = 0; i < 48; i++){
// UART_txByte(sciREG1, OtpBuffer[i]);
// }
((void (*)(void))0xF0200000U)();
while(1){
gioToggleBit(gioPORTB, 6);
for(i = 0; i < 10000000; i++);
}
/* USER CODE END */
return 0;
}
/* USER CODE BEGIN (4) */
Fapi_StatusType Fapi_serviceWatchdogTimer(void)
{
;
}
/* USER CODE END */
2、 LED 程序（bank7地址）
对于该程序、我通过 uniflash 将.bin 文件烧录到位置0xF0200000。
有关链接文件的内容、请参阅我之前的回复。
3、 刻录0地址程序没有擦除内存7、调试结果如下所示。
您能帮助我分析导致这种情况的原因吗？
如果 bank7实验通过、我将测试 OTP 区域中的应用程序是否正常工作。
期待您的答复,谢谢。
您好、Sam、
请尝试以下两个代码以在闪存的 bank7中执行代码。
e2e.ti.com/.../8422.LED_5F00_Blinky_5F00_Project_5F00_at0x20020_5F00_Launchpad_5F00_LC4357.zip
e2e.ti.com/.../2146.UART_5F00_Bootloader_5F00_LC4357_5F00_New.zip
在这里、我修改了 LED 闪烁应用文件链接器文件以将应用存储在 bank7中。
按照 CCS 中的以下步骤在 bank7中运行应用。
1.首先导入并构建应用工程。
2.构建应用项目后、使用以下选项将其加载到闪存中：
现在浏览项目：
点击 OK 将项目加载到闪存中。
3.使用上述过程加载应用程序后、现在确保为引导加载程序项目的擦除选项配置"Necessary Sectors Only"。
这很重要、因为我们不应擦除已编程的应用程序、对吧？
4.执行该操作后、现在可以直接调试引导加载程序工程。
5.在这里、我修改了引导加载程序以调用0xF0200000中存在的应用。
因此、一旦运行此引导加载程序、它将直接调用应用程序并执行它。
6.您可以看到 PC 值;它显示在第7组中正在执行。
此外、我观察到 LED 闪烁时没有出现任何问题。
--
此致、
Jagadish。
我发现区别在哪里、在8422.LED_A Blinky_Project_at0x20020_Launchpad_LC4357.zip 工程的 hl_sys_startup.c 文件中、您注释了图中所示的内容、为什么这么做请？
如果我要编写自己的程序,而不是简单的 LED 程序,这是否是一个问题?
事实上,正是这些导致我的跳跃到一个 prefetchEntry 异常。
由于 OTP 区域的大小为4KB、如果您要将程序刻录到闪存 BANK0的 OTP 区域、则需要修整工程、以下是我的已修整工程的结构（将程序刻录到库7以进行测试）：
功能实现全部包含在 hl_sys_startup.c 中
void _c_int00(void)
{
/* USER CODE BEGIN (5) */
/* USER CODE END */
/* Initialize Core Registers to avoid CCM Error */
_coreInitRegisters_();
/* Initialize Stack Pointers */
_coreInitStackPointer_();
_disable_IRQ_interrupt_();
__asm(" DSB");
__asm(" ISB");
/* Reset handler: the following instructions read from the system exception status register
* to identify the cause of the CPU reset.
*/
#if 1
if (Flash_ReadU32Array(WORK_PARM, WorkParamBuffer, 48)) {
}else{
readWorkParmFail();
}
TriModularRedundancy();
boot_order[0] = WorkParamBufferResult[0];
boot_order[1] = WorkParamBufferResult[1];
boot_order[2] = WorkParamBufferResult[2];
boot_order[3] = WorkParamBufferResult[3];
// ((void (*)(void))WorkParamBufferResult[12])();
Bootloader_CRC_Check();
#endif
/* USER CODE BEGIN (28) */
/* USER CODE END */
}
链接的文件如下所示：
跳转程序还使用 Customer_OTP___LW_AT__LC4357_B.rar Write_Test_
通过 uniflash 将您自己的程序刻录到0xF0200000。
结果是它进入了 DataEntry 异常、某个地方是否有问题？
注释掉上述内容会导致相同的 DataEntry 异常。
调试后、我发现上述所有三项陈述都提出了例外。
1. CRC32校验和函数
/************** Arun Tried Sw Code -4 (CRC32 for TMS570) ***************************/
uint32_t SwCRC32(uint32_t crc, const unsigned char *buf, int len)
{
static uint32_t table[256];
static int have_table = 0;
uint32_t rem;
uint8_t octet;
int i, j;
const unsigned char *p, *q;
/* This check is not thread safe; there is no mutex. */
if (have_table == 0) {
/* Calculate CRC table. */
for (i = 0; i < 256; i++)
{
rem = i; /* remainder from polynomial division */
for (j = 0; j < 8; j++)
{
if (rem & 1)
{
rem >>= 1;
rem ^= 0xedb88320;
} else
rem >>= 1;
}
table[i] = rem;
}
have_table = 1;
}
crc = ~crc;
q = buf + len;
for (p = buf; p < q; p++) {
octet = *p; /* Cast to unsigned octet. */
crc = (crc >> 8) ^ table[(crc & 0xff) ^ octet];
// crc = (crc >> 8) ^ table[(crc ^ octet)& 0xff]; //Arun modified
}
return ~crc;
}
2.跳转操作
3.返回
导致这种情况的原因是什么、是否有办法解决？